На околицях села Романова Балка знайдений схованка кам'яних знарядь праці епохи бронзи (кінець II тисячоліття до н. е.). Виявлені сліди двох поселень, одне з них — у Романовій Балці (поселення черняхівської культури II—VI ст. н. е.), інше — в Іванівці (поселення VII—IX ст. н. ери)
Населений пункт заснований в другій половині XVIII ст. Його першими жителями були селяни-утікачі з Правобережної України.
На фронтах Другої світової війни билися 328 жителів села, 269 з них не повернулися з поля бою, 57 — удостоєні бойових нагород. У 1964 р. у Романовій Балці встановлений пам'ятник воїнам, полеглим у бою за звільнення села від нацистських окупантів.
У Романові Балці обробляється 7229 га сільськогосподарських угідь, з них 6634,5 га орних земель, в тому числі 57 га поливних. Тут вирощують озиму пшеницю, цукровий буряк, соняшник, розвинене м'ясо-молочне тваринництво. Є пилорама.
Освіта і культура
У селі є середня школа (242 учні і 20 учителів), будинок культури із залом на 450 місць, дві бібліотеки з фондом 12,2 тис. книг, фельдшерсько-акушерський пункт, дитячий сад. До послуг населення — сім магазинів, кафе, будинок побуту, відділення Укрпошти, Ощадбанку України.