Галілео (супутникова навігація)

Галілео
Логотип
Зображення
Названо на честь Галілео Галілей
Власник ЄС[1]
Розташування штаб-квартири Прага
Оператор European Union Agency for the Space Programmed[1]
Конструктор Європейське космічне агентство[1]
Service status information URL gsc-europa.eu/system-service-status/constellation-information(англ.)
Офіційний сайт(англ.)
CMNS: Галілео у Вікісховищі

Галілéо (англ. Galileo, трансліт. Ґалілео) — супутникова система навігації Європейського Союзу та Європейського космічного агентства, розроблена як альтернатива американській системі GPS та російській ГЛОНАСС. Проєкт вартістю 10 мільярдів доларів названо на честь італійського астронома Галілео Галілея.

Система призначена для вирішення навігаційних завдань для будь-яких рухомих об'єктів із точністю менше одного метра. Крім країн європейського співтовариства, досягнуто домовленості про участь у проєкті й інших держав — Китай, Ізраїль, Південна Корея й Україна. Крім того, ведуться переговори з представниками Аргентини, Австралії, Бразилії, Чилі, Індії, Малайзії.

На відміну від американської GPS і російської ГЛОНАСС, система Galileo не контролюється військовими органами, хоча 2008 року парламент ЄС ухвалив резолюцію «Значення космосу для безпеки Європи», згідно з якою допускається використання супутникових сигналів для військових операцій, що проводяться в рамках європейської політики безпеки. Розробку системи здійснює Європейське космічне агентство. Загальні витрати оцінюються понад 10  млрд євро[2].

Система почала діяти в обмеженому режимі з 15 грудня 2016 року, коли космічна група налічувала 18 супутників[2][3]. Повністю розгорнута система має складатися з 24 операційних та шести запасних супутників на трьох орбітах. Наземна інфраструктура включає два центри управління й глобальну мережу передавальних і приймальних станцій.

Історія проєкту

Порівняння орбіт різних НС

Концепція європейської глобальної супутникової системи позиціонування Galileo була запропонована спільно Німеччиною, Великою Британією, Францією і Італією 1999 року. Система створювалася у відповідь на американську супутникову систему навігації GPS, яка на той час була єдиною такою діючою системою. Європейський Союз запустив власний проєкт такого роду, щоб не залежати від США як у військово-технічних, так і в цивільних справах. Іншою метою був розвиток наукомістких технологій та задоволення попиту на комерційні послуги навігації, що мало б позитивні наслідки для економіки європейських країн.
Мережа проєктувалася для цивільних потреб як GPS-сумісне рішення, що визначає координати точніше. Рішення про початок робіт над проєктом було ухвалене ЄС і Європейським космічним агентством (ESA) 26 травня 2003 року[4].

Перший етап

Початкова вартість проєкту оцінювалася як 1,1 млрд євро, які передбачалося фінансувати коштами платників податків. Розподіл замовлень на виготовлення планувалося ухвалити до кінця 2004 року, розгорнути супутники на орбітах — до 2010 року, а 2012 року — повністю завершити розгортання системи[4].

Для успішної роботи системи потрібно було вивести на орбіту Землі 27 супутників. Проте ЄС мав намір запустити 32 супутники (з урахуванням резервних). При цьому наголошувалося, що передбачене до 2013 року фінансування мало забезпечити створення й запуск лише 22 супутників. Планувалося, що надалі фінансування програми має бути розширено принаймні до 3,5 млрд євро шляхом залучення приватних інвестицій[4]. Виготовлення першого тестового супутника (GSTB-V2/A — англ. Galileo System Test Bed Version, більш відомий під назвою GIOVE-A (інші мови) — англ. Galileo In-Orbit Validation Element) було замовлено у британської компанії «Surrey Satellite Technology» в липні 2003 року. Замовлення на другий тестовий супутник (GSTB-V2/B або GIOVE-B (інші мови)) 24 грудня 2004 року отримав концерн Galileo Industries, який утворили компанії «Alcatel Space Industries», «Alenia Spazio», «Astrium GmbH», «Astrium Ltd.» и «Galileo Sistemas y Servicios»[4].

Компанії Surrey Satellite Technology (інші мови) з Великої Британії та OHB System (інші мови) з Німеччини виграли тендер на створення перших 14 супутників, які мали сформувати європейську навігаційну систему Galileo. Всього на фінансування цієї програми було виділено 566 млн €, при цьому Surrey Satellite Technology мала отримати 40 % від цієї суми. Відзначалося, що Surrey Satellite Technology (з персоналом близько 300 чоловік) мала розробити навігаційне обладнання для супутників Galileo, яке включає атомний годинник і систему передачі сигналів. У той же час OHB System мала створити платформу супутників[джерело?].

Дослідні запуски

Перший дослідний супутник системи Galileo був доставлений на Байконур 30 листопада 2005 року. 28 грудня 2005 року о 8:19 за допомогою ракети-носія «Союз-ФГ» космічний апарат GIOVE-A (інші мови) був виведений на розрахункову орбіту. Маса апарату 700 кг, габаритні розміри: довжина — 1,2 м, діаметр — 1,1 м. Термін активного існування становив 2 роки.

Другий дослідний супутник системи Galileo GIOVE-B (інші мови) був запущений 27 квітня 2008 року та почав передавати сигнали 7 травня 2008 року. Основне завдання «GIOVE-B» полягало в тестуванні передавальної апаратури, яка максимально наближена до майбутніх серійних супутників. GIOVE-B — перший супутник, у якому як годинник використовується водневий мазер (інші мови).

Аудит першого етапу

За початковим планом закінчення робіт із розгортання системи планувалося до 2013 року, проте Європейська палата аудиторів (англ. European Court of Auditors) у своїй доповіді 2009 року[5] відзначила значні перевищення як термінів виконання, так і бюджету. Звіт охоплює період із 2003 по 2006 роки, коли проєктом керувало спільне підприємство Єврокомісії і Європейського космічного агентства — Galileo Joint Undertaking (GJU)[джерело?].

За висновками експертів, менеджмент проєкту був неадекватним на різних рівнях, зокрема, наголошувалося на неспроможності GJU забезпечити ділові контакти для залучення приватних інвесторів, здатних у співпраці з європейськими структурами інвестувати в створення інфраструктури Galileo. Переговори з приватним сектором за угодою про концесію припинилися на початку 2007 року.

Аудиторська перевірка виявила недоліки ще на стадії підготовки партнерської угоди. Як результат, залучення приватного сектора визнано нереалістичним. Роль GJU, що виконував функції контролю над технічними розробками, була серйозно ускладнена бюрократичними витратами й неадекватним бюджетом. Спочатку фінансування планувалося на рівні 3 млрд євро, але вже на 2009 остаточна сума оцінювалася в 14 млрд.[джерело?]

Також аудитори відзначили лише частковий успіх інтеграції Європейської геостаціонарної служби навігаційного покриття (англ. European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS) в Galileo[джерело?]. EGNOS — це спільний проєкт США і Японії з використання наземної інфраструктури для відстежування навігаційних супутників, аналізу інформації про їх рух, визначення похибок координат, які передаються супутниками, та їх подальше коригування.

Перегляд проєкту

Початковий план виконувався зі значними затримками, які були обумовлені організаційними труднощами, технічними проблемами і браком фінансування. 24 квітня 2008 року було ухвалено оновлений план. Частку державного фінансування було вирішено збільшити. Введення до ладу проєктної кількості супутників було перенесено з 2010 на 2013 рік[4]. Бюджет на 2007—2013 роки передбачався у розмірі 3,4 млрд євро[6].

Запуск операційних супутників

На початок 2010 року Європейська комісія уклала з провідними європейськими корпораціями перші три контракти загальною вартістю 1 млрд євро на створення європейської супутникової системи глобального позиціювання «Galileo». Найбільший контракт вартістю 566 млн євро на будівництво 14 супутників отримала німецька OHB System (інші мови). Ще один контракт — на 397 млн євро — дістався французькій Arianespace. Вона мала здійснювати доставку супутників на орбіту за допомогою російських ракет-носіїв «Союз». Системну підтримку програми здійснюватиме італійська компанія Thales Alenia Space, з якою укладено контракт на суму 85 млн євро[7].

21 жовтня 2011 року було запущено перші два супутники, призначені для перевірки концепції Galileo, як у космічному просторі, так і на Землі. Ще два супутники було запущено 12 жовтня 2012 року. Наступні чотири пари супутників було запущено 22 серпня 2014 року, 27 березня 2015 року, 11 вересня 2015 року та 17 грудня 2015 року.

27 квітня 2024 року, о 20:34 (за східним часом), зі стартового комплексу LC-39А Космічного центру імені Кеннеді (США) було здійснено запуск ракети-носія Falcon 9, яка успішно вивела на орбіту пару навігаційних супутників Galileo GM25 і FM27[8].

Станом на кінець квітня 2024 року до угруповання Galileo входять 28 навігаційних апаратів. Як відомо, наприкінці 2023 року Європейське космічне агентство (ESA) підписало угоду зі SpaceX, в рамках якої на середню навколоземну орбіту планується доставити 4 супутники Galileo[9].

Наземна інфраструктура

Для керування супутниками та координації дій системи на території Європи побудовано два наземних центри керування: один — в Оберпфаффенгофені (поблизу Мюнхена, в Німеччині)[4], другий — у космічному центрі Фучіно (англ. Fucino Space Centre, Ортуккьо, Італія). Дані, що збираються датчиками глобальної мережі Galileo (ССД), спрямовуватимуться до центрів керування Galileo через резервовану мережу зв'язку.
Адміністративна штаб-квартира (англ. GSA Headquarters) розташована в Празі (Чехія)[10]. 2010 року міністри ЄС проголосували за перенесення її з Брюсселя[11].
Два центри безпеки (англ. Galileo Security Monitoring Centres, GSMC) розташовані в Сен-Жермен-ан-Ле (Франція) та в Мадриді (Іспанія)[10].

Сервісний центр системи (англ. GNSS Service Centre, GSC) забезпечує взаємодію з користувачами, розташований в Іспанському інституті аерокосмічних технологій (INTA), у місті Торрехон-де-Ардос, неподалік Мадрида[12].

Довідковий центр (англ. Galileo Reference Centre, GRC) надає незалежну оцінку якості роботи системи, базується в Нордвейку (Нідерланди)[10].

Основні послуги

Повністю розгорнута система Galileo має складатися з 24 діючих супутників та шести запасних, розташованих на трьох кругових середніх навколоземних орбітах (СНО) висотою 23 222 кілометри над поверхнею Землі, із нахилом 56° до екватора[13].

Як тільки це буде досягнуто, навігаційні сигнали Galileo забезпечать добре покриття навіть на широтах до 75° північної широти, що зокрема охоплює найпівнічнішу точку Європи — мис Нордкап у Норвегії — і навіть далі. Велика кількість супутників разом із ретельно оптимізованою конструкцією мережі, а також наявність трьох запасних супутників на орбіті, буде гарантувати, що втрата одного супутника не спричинить помітного впливу на роботу системи[13].

Початкові послуги стали доступні наприкінці 2016 року, нові послуги будуть випробувані і доступні після завершення розгортання системи, яке заплановано на 2020 рік[13].

За заявами розробників, Galileo значно перевершує систему GPS, засновану на технологіях 70-х років минулого століття. Для порівняння, точність позиціонування GPS становить 10 м, у той час як для Galileo цей показник — менше 1 м. Крім того, Galileo зможе надавати й деякі додаткові сервіси, які зараз недоступні в GPS.

Додаткові функції

Як додаткову функцію, Galileo надає послуги глобального пошуку й рятування (англ. Search And Rescue, SAR), засновані на системі Коспас-Сарсат. Супутники здатні передавати сигнали біди від користувачів до регіональних рятувально-координаційних центрів[13].

Водночас система надсилатиме зворотний сигнал користувачам, повідомляючи, що аварійну ситуацію виявлено й допомога має надійти. Остання особливість вважається значним оновленням у порівнянні з наявною системою, яка не забезпечує зворотного зв'язку[13].

Примітки

  1. а б в https://www.euspa.europa.eu/eu-space-programme/galileo/faqs
  2. а б У Європі запустили навігаційну систему Galileo. УНІАН. 15:22, 15 грудня 2016. Архів оригіналу за 6 січня 2017. Процитовано 5 січня 2017.
  3. Запрацювала найточніша в світі система супутникової навігації Galileo. Укрінформ (укр.). 15.12.2016 19:33. Архів оригіналу за 16 грудня 2016. Процитовано 16 липня 2017.
  4. а б в г д е Виктор ПАНЬКИВ (май 2009). Galileo: когда же она завертится?. Сети и бизнес (№2 (45)). Архів оригіналу за 26 серпня 2019. Процитовано 15 серпня 2019.(рос.)
  5. European Court of Auditors (2009). The management of the Galileo programme's development and validation phase (PDF) (Special Report No 7). Архів (PDF) оригіналу за 28 листопада 2009.
  6. Europe takes steps towards further realisation of the Galileo project (Press Releases). 07.04.2008. Архів оригіналу за 14 березня 2021. Процитовано 4 лютого 2021.
  7. за матеріалами: РБК (8.01.2010). Навігаційна супутникова система Galileo розпочне функціонувати вже на початку 2014 року (Новини освіти та науки в Україні та світі). Архів оригіналу за 30 травня 2016. Процитовано 5 лютого 2021.
  8. Falcon 9 запускає навігаційні супутники Galileo. 28.04.2024
  9. Перший ступінь ракети SpaceX Falcon 9 потонув після 20-го успішного запуску. 29.04.2024
  10. а б в System. European GNSS Service Centre. Архів оригіналу за 24 червня 2021. Процитовано 15 липня 2021. {{cite web}}: Cite має пустий невідомий параметр: |3= (довідка)
  11. Олена Кедич (11 грудня 2010). Визначене місце розташування штаб-квартири навігаційної системи Galileo. новини на УНН. Архів оригіналу за 12 травня 2022. Процитовано 5 лютого 2021. … повідомляє чеська інформагенція ЧТК із посиланням на прес-секретаря постійного представництва Чехії при ЄС Радека Гонзака
  12. European GNSS Service Centre. Архів оригіналу за 27 січня 2021. Процитовано 5 лютого 2021. {{cite web}}: Cite має пусті невідомі параметри: |3= та |6= (довідка)
  13. а б в г д What is Galileo?. ESA. Last update: 2 November 2017. Архів оригіналу за 11 жовтня 2019. Процитовано 15 серпня 2019.

Посилання

Read other articles:

У этого термина существуют и другие значения, см. Одесская эвакуация. Суда на рейде и в Одесском порту в дни эвакуации «Планъ города Одессы» в 1919 году Оде́сская эвакуа́ция 4—7 апреля 1919 года — катастрофическое для белых событие Гражданской войны в России, связанное �...

 

 

Indian television series Betaal PachisiShahbaz Khan as BetaalGenreFantasyBased onThe Phantomby Lee FalkDirected bySunil AgnihotriOpening themeYe To Hai BetaalCountry of originIndiaOriginal languageHindiNo. of episodes49ProductionRunning time45 minutesProduction companyDD NationalOriginal releaseNetworkDD MetroRelease26 May 1997 (1997-05-26) –1998 (1998) Betaal Pachisi is an Indian television series based on the comic strip The Phantom. The 49-episode Hindi series originally r...

 

 

Governo Moro V Stato Italia Presidente del ConsiglioAldo Moro(DC) CoalizioneDC LegislaturaVI Legislatura Giuramento12 febbraio 1976 Dimissioni30 aprile 1976 Governo successivoAndreotti III30 luglio 1976 Moro IV Andreotti III Il Governo Moro V è stato il trentaduesimo esecutivo della Repubblica Italiana, il quinto e ultimo della VI legislatura. Rimase in carica dal 12 febbraio[1][2] al 30 luglio 1976[3], per un totale di 169 giorni, ovvero 5 mesi e 18 giorni. Il g...

Kristie Ahn Kristie Ahn nel 2018 Nazionalità  Stati Uniti Tennis Termine carriera 4 marzo 2022 Carriera Singolare1 Vittorie/sconfitte 236 – 182 (56.46%) Titoli vinti 0 WTA, 7 ITF Miglior ranking 87ª (30 settembre 2019) Ranking attuale 298ª (28 febbraio 2022) Risultati nei tornei del Grande Slam  Australian Open 1T (2018, 2020)  Roland Garros 1T (2020)  Wimbledon 2T (2021)  US Open 4T (2019) Doppio1 Vittorie/sconfitte 57 – 57 (50%) Titoli vinti 0 WTA, 2 ITF Mig...

 

 

Former President of Zambia (1991–2002) Chiluba redirects here. For the language, see Tshiluba language. Frederick Chiluba2nd President of ZambiaIn office2 November 1991 – 2 January 2002Vice PresidentLevy MwanawasaGodfrey MiyandaChriston TemboEnoch KavindelePreceded byKenneth KaundaSucceeded byLevy Mwanawasa Personal detailsBorn(1943-04-30)30 April 1943Musangu village, Mwense District, Luapula Province Northern RhodesiaDied18 June 2011(2011-06-18) (aged 68)Lusaka, ZambiaCause...

 

 

Baby Boss - Di nuovo in affariserie TV d'animazione Baby Boss con Tim Titolo orig.The Boss Baby: Back in Business Lingua orig.inglese PaeseStati Uniti AutoreBrandon Sawyer ProduttoreBrandon Sawyer MusicheBen Bromfield, Ryan Elder StudioDreamWorks Animation Television, Netflix 1ª TV6 aprile 2018 – 17 novembre 2020 1º streamingNetflix Episodi49 (completa) Durata24 min Rete it.Rai Gulp 1ª TV it.6 aprile 2018 – 17 ...

Katedral PhoenixKatedral Santo Simon dan YudasSaints Simon and Jude CathedralKatedral PhoenixTampilkan peta ArizonaTampilkan peta Amerika Serikat33°31′47″N 112°06′58″W / 33.5298°N 112.1162°W / 33.5298; -112.1162Koordinat: 33°31′47″N 112°06′58″W / 33.5298°N 112.1162°W / 33.5298; -112.1162Lokasi6351 North 27th AvenuePhoenix, Arizona 85017NegaraAmerika SerikatDenominasiGereja Katolik RomaSitus webwww.simonjude.orgSejarahDidi...

 

 

جزء من سلسلة مقالات سياسة فنلندافنلندا النظام الحكومة الدستور إعلان الاستقلال حقوق الإنسان السلطة التنفيذية الرئيس (القائمة) رئيس الوزراء مجلس الوزراء السلطة التشريعية البرلمان رئيس البرلمان السلطة القضائية القضاء المحكمة العليا المحكمة الإدارية العليا التقسيمات الا�...

 

 

ESPN American sports broadcaster For other people with similar names, see Christopher Fowler (disambiguation). Chris FowlerFowler in 2012Born1962 or 1963 (age 60–61)Alma materUniversity of Colorado BoulderYears active1982–presentSpouseJennifer DempsterSports commentary careerGenrePlay-by-playSport(s)College footballTennisNFLSoccerEmployerESPN Chris Fowler (born 1962 or 1963 (age 60–61))[1] is an American sports broadcaster for ESPN, wh...

Nama ini menggunakan kebiasaan penamaan Filipina; nama tengah atau nama keluarga pihak ibunya adalah Bamba dan marga atau nama keluarga pihak ayahnya adalah Villar. Villar di Festival T'nalak 2009 Manuel Manny Bamba Villar Jr. (pelafalan Tagalog: [ˈviʎar], lahir 13 Desember 1949) adalah seorang pengusaha miliuner dan mantan politikus Filipina. Ia terpilih menjadi senator dari 2001 sampai 2013, dan menjabat sebagai Presiden Senat dari 2006 sampai 2008. Referensi Pranala luar Offici...

 

 

Higher education institution operated by or for the military For the film, see Military Academy (film). Part of a series onWarOutline History Prehistoric Ancient Post-classical castles Early modern pike and shot napoleonic Late modern industrial fourth-gen Military Organization Command and control Defense ministry Army Navy Air force Marines Coast guard Space force Reserves Regular / Irregular Ranks Specialties: Staff Engineers Intelligence Reconnaissance Medical Military police Land units: I...

 

 

Topografi kawasan Kaukasus Kaukasus adalah sebuah kawasan di antara Laut Hitam dan Laut Kaspia yang termasuk Pegunungan Kaukasus dan daerah-daerah rendah lainnya. Kaukasus kadang dianggap sebagai bagian dari Asia Tengah. Puncak tertinggi di Kaukasus adalah Gunung Elbrus (5.642m), yang juga dianggap sebagai gunung tertinggi di Eropa. Negara-negara merdeka yang membentuk Kaukasus kini adalah Rusia (Distrik Kaukasus Utara), Georgia, Armenia dan Azerbaijan. Wilayah besar non-independen di Kaukasu...

WOWAlbum studio karya Vina PanduwinataDirilis1989Direkam1989GenrePopLabelHarpa RecordsProduserYudie N. H.Kronologi Vina Panduwinata Cium Pipiku(1987)Cium Pipiku1987 WOW (1989) Rasa Sayang Itu Ada (1991)Rasa Sayang Itu Ada1991 WOW adalah album studio ke-6 dari penyanyi Vina Panduwinata yang dirilis pada tahun 1989. Daftar lagu Kring Kring (Dian A.G.P) Wow (Oddie Agam) Bukalah Matamu (Vina Panduwinata) Terserah (Dodo Zakaria, Deddy Dhukun) Bosan (Dwiki Dharmawan) Sungguh (Fariz RM) Kau Aku ...

 

 

سوم خردادمعلومات عامةصنف فرعي من surface-to-air missile system (en) المشغل القوات المسلحة للجمهورية الإسلامية الإيرانية تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات منظومة سوم خرداد هي منظومة دفاع جوي صاروخية متنقلة إيرانية الصنع والتصميم وتم الكشف عنها لأول مرة سنة 2014م، اما  النسخة الأحدث...

 

 

Maria Anna del Palatinato-NeuburgLuca Giordano, Ritratto di Maria Anna del Palatinato-Neuburg, regina di Spagna, olio su tela, 1693 circa, Museo del Prado, MadridRegina consorte di SpagnaStemma In carica28 agosto 1689 –1º novembre 1700 PredecessoreMaria Luisa d'Orléans SuccessoreMaria Luisa di Savoia Nome completotedesco: Maria Anna Adelheid von der Pfalz-Neuburgitaliano: Maria Anna Adelaide del Palatinato-Neuburg TrattamentoSua Maestà Altri titoliRegina di NapoliRegina di Sic...

Study of the effects of forces on undeformable bodies Movement of each of the components of the Boulton & Watt Steam Engine (1784) can be described by a set of equations of kinematics and kinetics. Part of a series onClassical mechanics F = d d t ( m v ) {\displaystyle {\textbf {F}}={\frac {d}{dt}}(m{\textbf {v}})} Second law of motion History Timeline Textbooks Branches Applied Celestial Continuum Dynamics Kinematics Kinetics Statics Statistical mechanics Fundamentals Acceleration Angula...

 

 

Locality in Catalonia, SpainAdraénLocalityAdraénShow map of Province of LleidaAdraénShow map of CataloniaAdraénShow map of SpainCoordinates: 42°16′30″N 1°29′58″E / 42.27500°N 1.49944°E / 42.27500; 1.49944[1]Country SpainCommunity CataloniaProvinceLleidaMunicipalityLa Vansa i FórnolsElevation1,409 m (4,623 ft)Population • Total21 Adraén is a locality located in the municipality of La Vansa i Fórnols, in Province...

 

 

デルタ航空 Delta Air Lines, lnc. IATADL ICAODAL コールサインDELTA 法人番号 1700150005025 設立 1928年(Delta Air Service として)ハブ空港 アトランタ国際空港デトロイト空港ミネアポリス・セントポール国際空港ジョン・F・ケネディ国際空港 (ニューヨーク)ラガーディア空港(ニューヨーク)ソルトレイクシティ国際空港ローガン国際空港(ボストン) ロサンゼルス国際空港シアト...

American football player (1950–2000) For his father, the American football player and coach, see Joe Gilliam Sr. American football player Joe GilliamGilliam in 1987No. 17Position:QuarterbackPersonal informationBorn:(1950-12-29)December 29, 1950Charleston, West Virginia, U.S.Died:December 25, 2000(2000-12-25) (aged 49)Nashville, Tennessee, U.S.Height:6 ft 2 in (1.88 m)Weight:187 lb (85 kg)Career informationHigh school:Pearl (Nashville, TN)College:Tennessee State...

 

 

In criminal law, the guilty act The examples and perspective in this article deal primarily with the United States and the United Kingdom and do not represent a worldwide view of the subject. You may improve this article, discuss the issue on the talk page, or create a new article, as appropriate. (April 2023) (Learn how and when to remove this message) Criminal law Elements Actus reus Mens rea Causation Concurrence Scope of criminal liability Accessory Accomplice Complicity Corporate Princip...