SMAW-D працює за принципом безвідкатної гармати, оскільки відбою при запуску снаряда, протидіє «зворотний вибух» газів, випущених із задньої частини зброї. Це робить SMAW-D за своєю природою небезпечним, особливо в обмежених міських районах, як і решту зразків зброї цієї конструкції.
M141 має дві конфігурації:
режим транспортування, в якому пускова установка має довжину 810 мм (32 дюйм)
бойовий, коли пускову установку розкладають на всю довжину 1 400 мм (55 дюйм) .
Снаряд здатний пробити до 200 мм (8 дюйм) бетону, 300 мм (12 дюйм) цегли, або 2,1 м (6,9 фут) мішків з піском.
Бойову частину приводить в дію підривник в носовій частині, який здатен автоматично розрізнити тверді та м'які цілі. На м'яких цілях, таких як мішки з піском, детонація затримується доти, поки снаряд не закопується в ціль. При зіткненні з твердою ціллю вибух відбувається одразу.
22 січня 2022 року Міністерство оборони США поширило фото передачі зброї Українським військовим. На оприлюднених світлинах військовослужбовці ВПС США та цивільні спеціалісти оглядають та упаковують палети зі зброєю, серед якої можна побачити ракети для ПТРК FGM-148 Javelin та гранатомети M141 Bunker Defeat Munition/SMAW-D у тубах[4].
Вже 30 січня 2022 року стало відомо, що перша група інструкторів Збройних Сил України з гранатометів M141, закінчила курс підготовки та здійснила практичні стрільби по мішенях на полігоні у Міжнародному центрі миротворчості та безпеки Національної академії сухопутних військ. Підготовка військовослужбовців Збройних Сил тривала лише два дні[5].
15 лютого 2022 року підрозділи Збройних Сил України на Донбасі провели перші стрільби з протитанкових ракетних комплексів (ПТРК) NLAW та ручних гранатометів M141.[6]