Дебют Citroën ZX відбувся в 1991 році. Модель протрималася на конвеєрі більше шести років і мала великий успіх в Європі. Попередник ZX, Citroen GS, був колись дуже популярний, тому перед фахівцями компанії стояло завдання не нашкодити. Автомобіль створювався з оглядкою на попередника. Навіть розміри повинні були бути однакові. Але в підсумку ZX вийшов зовсім новим автомобілем, навіть зовні не схожим на колишню модель.
Спочатку випускався тільки найпопулярніший 5-ти дверний хетчбек, на додаток до якого згодом випустили 3-дверний варіант (кінець 1992 р.) і універсал Break (листопад 1993 р.). Усього було чотири рівня оснащення Citroen ZX. Reflex - найпростіша і дешева комплектація. Advantage поєднувала в собі невисоку вартість з непоганою оснащеністю. Aura найповніша комплектація для вимогливого покупця. Volcane - спортивний варіант з потужними моторами.
Особливостями автомобіля були - монодвірник лобового скла, заводське тонування задніх ліхтарів, зовні білий колір поворотників в передніх фарах, торсіонна задня підвіска з пасивним підрулюванням, можливість переміщення заднього дивану вперед для збільшення багажного відділення, спинки заднього дивану складаються 1/3-2/3.
В липні 1994 року відбувся рестайлінг моделі. Замість «глухого» облицювання радіатора з'явилася фальшрадіаторні ґрати з емблемою посередині, при цьому стало доступним деяке додаткове обладнання, наприклад кондиціонер. У 1997 році з конвеєра зійшов останній європейський ZX. Його наступником став Xsara, який має багато спільного з ZX, але є новою моделлю.
П'ятидверні Citroen ZX збирали у Франції, тридверні - в Іспанії, там же випускалася обмежена «гоночна» серія ZX 16V. Citroen ZX випускалася в Китаї до 2009 року на спільному китайсько-французькому підприємстві Donfeng-Citroen Automobile Co.Ltd під назвою Citroen Fukang.
Citroen ZX (тридверний) - переможець ралі «Дакар» 1991,1994,1995,1996 років.
Двигуни
Автомобіль пропонувався з бензиновими двигунами від 1.1 л до 2.0 л, а також трьома 1.9 л дизельними двигунами включно з турбодизелем.