Своєю появою Citroen Xantia повинен був замінити на конвеєрі застарілий Citroën BX. Створенням нового дизайну інтер'єру та екстер'єру перспективної моделі займалася студія Bertone. Студія розробила витягнутий силует з об'ємним бампером в хромованому обрамленні, пологим заднім склом, витягнутою оптикою задав високу планку в сегменті D. Цікавий факт: Peugeot 406, що з'явився тільки в 1995 році, використовував ту ж платформу (днище, моторний щиток і т.д.), але мав не гідравлічну, а пружинну підвіску з кульовими опорами.
Автомобіль мав гідропневматичну підвіску Hydractive 2, запозичену у ХМ. Підвіска могла працювати у чотирьох положеннях. Перше призначалося для стоянки - автомобіль опускався в нижнє положення з мінімальним дорожнім просвітом. Друге положення — для звичайної їзди асфальтом, третє піднімало кузов для їзди поганою дорогою. Четверте положення призначалося виключно для заміни коліс.
Ліфтбек Citroën Xantia був показаний широкому загалу на Женевському міжнародному автосалоні. Виробництво нового п'ятидверного ліфтбека (Berline) Citroen Xantia почалося в листопаді 1992 рік.
У вересні 1995 року з'явився 5-дверний універсал Break. Універсал сконструювали на пару сантиметрів вищий та 21,5 см довший. Задній ряд сидінь на ліфтбеку та універсалі однаковий, може складатися частинами у співвідношенні 2:3, має лючок для довгомірних вантажів, розташований за підлокітником. В тому ж році дебютувала Citroën Xantia Activa, обладнана вдосконаленою підвіскою з системою стабілізації. Версія Activa, крім звичайних коробок передач, оснащувалася автоматичною з електронним управлінням [1].
В 1997 році автомобіль зазнав рестайлінг, в результаті якого став трохи вищим і придбавив в довжині: хетчбеки стали довшими на 8 см, універсали - на 5 см. Зміни торкнулися і інтер'єру автомобіля: місце поручня над ящиком рукавички зайняла подушка безпеки пасажира, дизайн панелей став більш округлим [2].
Ще за рік до закінчення виробництва, іранський концерн SAIPA розпочав складання Xantia за ліцензією, купленою у Citroën у 2000 році. Усі моделі, зібрані в Ірані, мали лише 5-ст. МКПП та п'ятидверний кузов ліфтбек. У 2010 році, через припинення виробництва французьких комплектуючих, збірку Xantia в Ірані було завершено.
Також на невеликому спільному підприємстві Fengshen-Citroen у межах міста Гуанчжоу, з 1996 по 1997 рік проводилося дозбирання машинокомплектів Citroën Xantia з Франції. За цей час було випущено невелику кількість автомобілів Citroen Xantia під назвою Fengshen-Xietuolong XM.
Комплектації
Стандартна комплектація автомобіля оснащується: регульованою рульовою колонкою, радіо і касетним програвачем, складними задніми сидіннями, задніми протитуманними фарами, хромованими молдингами з боків, передніми електропривідними вікнами. Модифікація LX оснащується: передніми електропривідними вікнами, електроприводним люком на даху, дзеркалами з підігрівом й аудіосистемою з 6 динаміками. В Залежності від комплектації і року випуску,автомобіль Citroen Xantia можна дооснастити: ABS, кондиціонером, сигналізацією, легкосплавними дисками, бамперами під колір кузова, центральним замком, тканинною оббивкою сидінь, круїз-контролем, водійською подушкою безпеки, електропривідними вікнами, протитуманними фарами головного світла, дзеркалами з підігрівом, шкіряною оббивкою сидінь, PAS, сталевими колесами, рульовим колесом з рейковим механізмом і бічними подушками безпеки[3].