Одна із найвідоміших і основних позицій теоретично шахового ендшпілю, де в одного гравця є тура і пішак, а у іншого тільки тура. Якщо гравець з пішаком зможе досягти такої позиції, то зможе виграти гру. Більшість закінчень ендшпілю «Тура і пішак проти тури» досягають або позиції Лусени, або позиції Філідора. Сторона з пішаком намагатиметься досягти позиції Лусени, щоб виграти, при цьому інша сторона спробує досягти позиції Філідора, щоб зробити нічию.
Білі виграють за допомогою прийому, відомого у теорії як «зведення моста»:
1. Тf4 Тh1
2. Тe4+ Крd7
3. Крf7 Тf1+
4. Крg6 Тg1+
5. Крf6 Тf1+
6. Крg5 Тg1+
7. Тg4
У шаховій літературі немає чіткого визначення позиції Лусени. Багато авторів розуміють під нею різні позиції. Узагальнені ознаки такої позиції це:
пішак на 7 горизонталі;
король гравця, що має пішака, розташований на полі перетворення пішака.
Далі йдуть відмінності, від яких коливається кількість способів вирішення позиції.