Isang Romanong sentro na tinatawag na Cameliomagus, Comillomagus o Camillomagus ang umiral sa lugar. Noong Gitnang Kapanahunan, pinalitan ito ng isang pamayanan na kilala bilang San Martino di Strada (San Martin ng Daan), na nakuha ng comune ng Pavia noong 1164. Mayroon itong kastilyo na nasunog noong panahon ng digmaan laban kay Federico Barbarossa. Ang populasyon ng San Martino ay unti-unting lumipat sa Ridavalle, bahagi ng fief ng Broni.
Ang San Martino ay nasa ilalim ng dominyon ng Pavia noong 1164, nang ito ay malamang na isang dependensiya ng Broni; Gayunpaman, nilagyan ito ng isang kastilyo, na sinunog ng mga tropa ng Lombardong kumpederasyon noong mga digmaan laban kay Federico I Barbarossa. Ang San Martino sa Strada, na matatagpuan medyo malayo sa silangan ng Redavalle, ay hindi na nakabawi mula sa sakuna. Ridavalle (tinatawag na noong 1250), na matatagpuan sa kanlurang gilid ng munisipalidad ng San Martino, pagkatapos ay nagsimulang magkaroon ng kahalagahan at unti-unting hinihigop ang buong populasyon ng lumang sentro. Sa paligid ng 1560 ang simbahan ng parokya ng San Martino ay inabandona din at ang archpriest ay nanirahan sa oratoryo ng San Rocco sa Redavalle (na kinuha ang pangalan ng San Rocco at San Martino).