Vägen har hetat riksväg 29 sedan år 1962, och innan dess hette den länsväg 76. Vägen längs med Mieån är flera hundra år gammal medan vägen mellan Djuramåla (vägskälet med riksväg 27) och Gäddeviksås byggdes som en AK-väg under 1930-talet.[1]
Vägen var länge en smal och olycksdrabbad väg, som varit samma sedan åtminstone 1940-talet.[2] Sommaren 2004 invigdes dock en ny sträcka igenom Blekinge och Småland som förkortade och förbättrade vägen. En huvudanledning till att vägbygget kom till stånd var en tankbilsolycka 1994 längs den gamla vägen som följde Mieån, som är tillflöde till Karlshamns dricksvattenreserv[3] Långasjön. Vägen förbi Asarum utanför Karlshamn invigdes på det tidiga 1980-talet.
