XJR-15 fick ett chassi byggt i lätta kompositmaterial och med en sittbrunn anpassad för två personer. Hjulupphängningarna var av senaste racingsnitt med horisontellt liggande fjädrar fram. Motorn utgjorde en lastbärande del av chassit och bar upp den bakre hjulupphängningen. Bilen hade en sexväxlad osynkroniserad växellåda. Femtio bilar såldes till ett pris om 500 000 pund. Det fanns även ett utrustningspaket att köpa till för 75 000 pund som gjorde bilen mer användbar för landsvägskörning, med bland annat en synkroniserad femväxlad växellåda.
Jaguar Sport erbjöd sina kunder att delta i enhetsserien Intercontinental Challenge, bestående av tre deltävlingar under 1991. Tävlingarna avgjordes i samband med formel 1-loppen i Monaco, Storbritannien och Belgien. Antalet deltagare begränsades till sexton stycken och kunderna engagerade professionella racerförare som Derek Warwick, Juan Manuel Fangio II och Armin Hahne att köra bilarna. Förstapriset i de två första tävlingarna var en ny Jaguar-bil och i den avslutande tävlingen en miljon dollar.[2]
