Warwick debuterade i formel 1 i Toleman1981, men han kvalade inte in till något lopp förutom det sista, Las Vegas Grand Prix1981. Warwick körde för Toleman ytterligare två säsonger och värvades sedan över till Renault inför säsongen 1984 med förhoppningen att han skulle upprätthålla sin företrädare Alain Prosts vinnartradition. Nu blev det inte riktigt så. Några pallplaceringar blev det under de två säsongerna i stallet, men ingen högst upp. De uteblivna framgångarna medförde att Warwick fick flytta till mindre konkurrenskraftiga stall, som Brabham, Arrows och Lotus.
Warwick gjorde comeback i formel 1 i Footwork1993. Han körde som bäst in på en fjärdeplats i Ungern1993 och säsongen visade sig bli hans sista i F1.
Efter formel 1-karriären körde Warwick i BTCC för Alfa Romeo och för Vauxhall fram till 1999 då han blev ägare av BTCC-stallet 888 Vauxhall. 2005 deltog Warwick i Grand Prix Masters där han slutade femma.