Добила је шеснаесту позицију на листи удружења за изборе 2016. године и овога пута је изабрана када је листа освојила шеснаест мандата.[6] На изборима је победила Српска напредна странка и њени савезници, а ДЈБ је био у опозицији.
Оснивач ДЈБ Саша Радуловић поднео је оставку на место председника удружења почетком 2018. године. Мацура је 2. априла 2018. објавила да ће настојати да постане његов наследник, кандидујући се на платформи која се противила многим недавним одлукама странке.[7] Међутим, 12. априла је окончала своју кандидатуру за лидерство и објавила да је поднела оставку из удружења.[8] Недељу дана касније, придружила се још четири бивша делегата ДЈБ како би објавила формирање посланичке групе Слободни посланици, са њом као вођом.[9][10]
Сви чланови посланичке групе Слободних посланика придружили су се и новој политичкој групи под називом Покрет центра.[11] У децембру 2018. ова група се удружила са Социјалдемократским савезом и створила Странку модерне Србије. Мацура је изабрана за инаугурационог члана трочланог колективног председништва групе.[12]
Пре одласка из ДЈБ, Мацура је била члан одбора за људска и мањинска права и равноправност полова, одбора за културу и информисање и одбора за права детета и заменик члана одбора за рад, социјална питања, социјална питања. инклузија и смањење политике.[13] Била је члан посланичких група пријатељства Србије са Аустријом, Босном и Херцеговином, Хрватском, Немачком и Црном Гором.[14]
