Главни град државе је Четумал на југоистоку, док је највећи и најпознатији Канкун на североистоку.
Историја
Некада се на територији ове државе развијала древна култура Маја, чији је најпознатији остатак археолошко налазиште Тулум.
У другој половини 19. века на полуострву Јукатан је трајао Рат касти, односно сукоб између домородаца (народа Маја) и потомака европских досељеника.
Данашња држава Кинтана Ро је била средиште побуњеничке индијанске државе са центром у месту Чан Санта Круз. После пораза устаника, ова територија је 1902. претворена у територију под централном државном управом.
Кинтана Ро је основана 1974. и прикључила се мексичкој федерацији, као до сада најновија држава, 8. октобра исте године (истовремено са државом Јужна Доња Калифорнија).
Име је добила по писцу и политичару из времена стицања мексичке независности Андрес Кинтана Роу.
Становништво
Данас у држави живе потомци домородаца, као и досељеници. До оснивања Канкуна, Кинтана Ро је била једна од најређе насељених држава Мексика, док је данас држава са највећим приливом становништва.