Рођен је 15. децембра1914. у Дрвару. Припада старом српском братству Богуновића. Његови родитељи Илија и Јованка доселили су у Дрвар из Лике, из села Суваје код Срба. Рођени Урошев брат Бранко, био је четничкивојвода и обављао је функцију помоћника војводеМомчила Ђујића. Урош је, поред Бранка, имао још три брата — Љубу, Миту и Николу (Нину), као и три сестре — Милеву, Наталију (Нату) и Душанку.
Нарочито се истакао у јесен 1942. године када је повео батаљон бораца преко реке Уне, продро до Цазина, ослободио га и на том сектору успешно водио многе борбе и почетком 1943. године, на Подвидачу, када је само са једним водом дочекао и разбио бројнијег непријатеља. У чланство Комунистичке партија Југославије (КПЈ) примљен је 15. новембра1941. године.