Аранђеловић је рођен у Београду, 12. јуна1930. године. Студирао је глуму на Позоришној академији, где је и дипломирао 1953. године. Још као студент, добио је прву филмску улогу — имао је само 20 година када је обукао официрску униформу и заиграо у кратком играном филму Црвени цвет.[1] Недуго затим, добија и стални ангажман у тек основаном Југословенском драмском позоришту (ЈДП). Није се дуже задржао у ансамблу овог театра и после две сезоне напушта ЈДП и постаје слободан уметник. Године 1954. Аранђеловић је глумио у свом првом целовечерњем филму Девојка и храст и од тада се усредсредио на снимање филмова, испред глуме у позоришту.
Од филмова из ране фазе његове каријере треба истаћи БулајићевВлак без возног реда, Коту 905 и посебно Павловићеву драму Капи, воде, ратници, у којој је Аранђеловић са много успеха одиграо своју прву главну улогу. Глумио је углавном робусне, енергичне и карактерне ликове; био је карактеристичан по несвакидашњем промуклом гласу, али и очински благом осмеху.[2]
Средином шездесетих година је добио позив од немачких филмаџија, са којима је радио фамозне „црвене” вестерне у некадашњој Југославији. За разлику од филмова домаћих аутора, Столе је Немцима био очигледан „пик” за улоге антагониста, а у овом случају су били каубоји, а не Индијанци.
Живео је у свом стану на Новом Београду. Иза себе је оставио још бројних филмских и телевизијских улога. Играо је у 89 играних филмова. Остварио је читаву серију фантастичних епизода — од доброг заставника у серији Војници, преко ратних филмова и улога партизанског попа Владе Зечевића у Сутјесци.[3] У августу 1984. године добио је награду „Славица“ за допринос југословенској кинематографији.[4] Последњи пут Аранђеловић је стао испред камере како би одиграо минијатуру, још једну у огромном низу, у комедији Три карте за Холивуд (1993).
