Prvič je poletel leta 1959. Zgradili so več kot 1300 letal, veliko od njih še vedno v uporabi. Načrtovan je bil kot zamenjava za batni Iljušin Il-14. Lahko operira s slabo pripravljenih in kratkih stez. Krilo je nameščeno visoko za zaščito krakov propelerja pred letečimi delci. Razmerje moč/teža letala je večje kot pri konkurentih letalih, kar mu daje boljše sposobnosti. AN-24 je znan kot trdoživo letalo, za delovanje potrebuje minimalno opremo.
Letalo se uporablja za veliko drugih namenov, kot je izvidništvo, zračno fotografiranje, letalo za testiranje motorjev, taktičen vojaški transport in drugo.
Glavna prizvodna linija je bila v tovarni Kiev-Svjatošino (zdaj "Aviant"), ki je zgradila 985 letal, 180 letal je bilo zgrajenih v Ulan Ude in 197 An-24T v Irkutsk. Proizvodnja v Sovjetsi zvezi se je končala leta 1978.