Kamnik je jedno od najstarijih naselja u Sloveniji, koje se pod imenom Stein spominje još sredinom 12. vijeka. U to vrijeme bio je feudbavarske porodične dinastijegrofov Andechs.[2] Svoj pravi procvat imao je za srednjeg vijeka kad je imao brojne zanatlije, u to vrijeme (1220.) kovao je i vlastiti novac, sa natpisom Civitas Stein.[2]
Jedno vrijeme bio prijestolnicaKranjske, čak i kasnije kad je to postala Ljubljana - Stein je bio po veličini odmah do nje.
Nazadovanje grada počelo je u 17. vijeku, napuštanjem dotadašnjih trgovačkih puteva koji su vodili preko grada.
Željeznička pruga iz Ljubljana došla je do naselja 1891. u to vrijeme se počeo razvijati zdravstveni turizam i industrija; cementara, barutana, metalurgija.
Pored grada nalazi se Arboretum Volčji potok i Terme Snovik, koji su uz vječne Kamniške Alpe magnet za izletnike.
Privreda
Kamnik je svojevremeno bio poznat po svoje dvije tvornice; Kamnektit koja je proizvodila eksplozive i Titan
(mjerni uređaji; vage i brave), a danas je poznat po tvornici tekstilaSvilanit i drvnoj industriji.