Родилась в семье Лэнса (Людвига Рудольфа) Сэмсона (1928—2013[1]), из гамбургскойеврейской семьи[2], переправившей его с помощью спасательной операции «Киндертранспорт» в Великобританию в декабре 1938 года[3][4], редактора[1] и дипломатического корреспондента левой газеты Morning Star[5], и Эстер Чео Ин — писательницы китайско-английского происхождения[3], автора мемуаров «Black Country to Red China», где описывались годы службы в рядах народно-освободительной армии под началом Мао Цзэдуна[6]. У неё были два старших брата от предыдущего брака матери с журналистом левой направленности и автором детективных романов Аланом Уиннингтоном.
После окончания учёбы Сэмсон начала работать в сфере издательского бизнеса, где познакомилась с писателем Хиткоутом Уильямсом. Во время публикации его книги «Whale Nation» у них начался роман. Сэмсон была ответственна за продвижение его рукописи, несмотря на нежелание автора как-то её раскручивать, в итоге книга стала бестселлером[7]. От Уильямса у неё родился первый сын Чарли[8]. После его рождения Сэмсон некоторое время жила у журналистки Кассандры Джардин[англ.], так как не имела определённого места жительства[9].
После разрыва с Уильямсом Сэмсон познакомилась с певцом и гитаристом Дэвидом Гилмором из группы Pink Floyd, за которого вышла замуж в 1994 году во время турне в поддержку альбома The Division Bell[10]. Музыкант усыновил её первого сына, впоследствии в браке у них родились ещё трое детей: Джо, Гэбриел и Романи[6].
Сэмсон является автором ряда литературных произведений — её рассказы транслировались на радио BBC Radio 4, а также были опубликованы в качестве сборника под названием «Lying in Bed» (Virago, 1999). В 2000 году был издан её роман «Out of the Picture» (Virago)[8], помимо этого писательница внесла весомый вклад во многие другие книги и публикации, включая «Gas and Air» (Bloomsbury, 2003), «Girls Night In» (Harper Collins, 2000), «A Day in the Life» (Black Swan, 2003) и «The Just When Stories» (Beautiful Books, 2010). В ноябре 2010 года был опубликован ещё один сборник рассказов Сэмсон — «Perfect Lives», а в 2015 году увидела свет её новая книга — «The Kindness»[11]. Вышедший в 2020 году роман «Театр для мечтателей» («A Theatre for Dreamers») занял вторую строчку в списке бестселлеров The Sunday Times, был переведён и издан в нескольких странах.
Сэмсон фигурирует в качестве соавтора семи из одиннадцати композиций альбома The Division Bell группы Pink Floyd[12], являясь одной из двух женщин за всю историю этого коллектива (первой была певица Клэр Торри, ответственная за импровизационный вокал в песне «The Great Gig in the Sky»[12]), выступавших в подобном амплуа. Также Сэмсон участвовала в написании практически всех текстов к песням третьего сольного альбома Гилмора On an Island (2006), помимо этого спев и сыграв на фортепиано в одном из треков этой пластинки[12]. Кроме того она выступила автором текста композиции «Louder than Words», единственной песни с альбома Pink Floyd The Endless River, в которой присутствуют слова[13]. Кроме того Сэмсон участвовала в написании текстов к половине песен с четвёртого диска своего мужа, Rattle That Lock (2015), которые были вдохновлены эпосомДжона Милтона «Потерянный рай».