В Швеции у Бьорна прозвище «Walle». Дебютировал в ралли в 1962 на 1200 Volkswagen, и выиграл Ралли Монте-Карло в 1969 и 1970 выступая на Porsche 911. Участвовал в чемпионате мира по ралли с 1973 (года создания чемпионата) по 1992 год.
Карьера Бьорна охватывает четыре десятилетия, он дебютировал в 1962 году и, после победы на чемпионате Швеции по ралли в 1967 и 1968 годах, начал выступать на высшем уровне до 1992 года. Лишь тяжелый перелом руки на Ралли Сафари 1992 заставил его закончить карьеру.
Его первая международная победа, за рулем Porsche 911, была одержана на Ралли Монте-Карло 1968 года.
Карьеру в чемпионате мира по ралли, дебютировавшем в 1973 году начал в команде Lancia, которую он покинул после скандала, вызванного тем, что ему было выделено место только второго пилота.
В середине 1970-х Вальдегорд принимал участие также в чемпионате Европы по ралли-кроссу на Porsche Carrera RSR. Лучшим результатом стало второе место после Франца Вурца (отца Александра Вурца) в 1974 году.
После прихода в раллийную команду Ford Бьорн за рулем Ford Escort RS выиграл три раллийные гонки в 1977 году, входящие в число самых престижных в календаре турнира: Ралли Сафари (Кения), Ралли Акрополь (Греция) и РАК ралли (Великобритания).
В 1979 году он стал победителем первого чемпионата мира по ралли в личном зачёте, опередив Ханну Миккола всего на одно очко, после финиша на последнем этапе сезона (Ралли Кот-д’Ивуар).
Последнюю победу в чемпионате мира одержал за рулем Toyota Celica GT-Four на Ралли Сафари1990 года. Эта победа принесла ему звание самого возрастного победителя этапа WRC, которое он сохраняет до наших дней.
В сентябре 2008 года Бьорн Вальдегорд принял участие в Ралли Колин МакРей, гонке в память погибшего в 2007 году Колина МакРея. В этой гонке он выступал на Porsche 911.