Até 128 taekwondistas, 64 em cada gênero, e 16 em cada uma das oito categorias de peso, poderiam se classificar para os Jogos. Cada CON estava limitado a um competidor por evento, resultando em um máximo de oito competidores, quatro para cada gênero. Em cada categoria de peso, cinco vagas estiveram disponíveis através do ranking olímpico da Federação Mundial de Taekwondo (WTF), uma vaga foi disponibilizada pelo Grand Slam Champions Series, nove vagas para eventos de qualificação continental (duas por continente, à exceção da Oceania, com uma) e uma vaga ficou à disposição do país-sede (quatro categorias escolhidas, duas por gênero) ou da Comissão Tripartite (as quatro categorias restantes).[5]
Se um CON qualificasse ao menos duas mulheres e dois homens pelo ranking, não poderia participar dos torneios de qualificação continentais a não ser que desistisse das vagas obtidas via ranking. Isto incluía o Japão, país-sede, com suas quatro vagas automáticas de dois homens e duas mulheres.[5]
Calendário
As competições de taekwondo foram realizados ao longo de quatro dias, sendo disputadas duas categorias (uma masculina e outra feminina) por dia. Iniciou com as categorias mais leves em 24 de julho e finalizou com as categorias mais pesadas em 27 de julho de 2021.[6][1]
Além dos oito eventos oficiais, uma competição de demonstração por equipes foi realizada, sem distribuição de medalhas. Cinco equipes participaram, divididas em dois grupos: Irã e Japão em um grupo e China, Costa do Marfim e ROC no outro. O Irã venceu o Japão e a China seus dois adversários para avançarem a final, com os chineses superando os iranianos por 41–22 na decisão.[7]
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