De família judaica, transferiu-se para o Brasil no fim dos anos 1930. Em 1938, incentivada pela mãe, participou e venceu um concurso de talentos lendo uma poesia no programa de Celso Guimarães na Rádio Tupi, onde assinou contrato para trabalhar em radionovelas, adotando o nome Ida Gomes. Durante 20 anos, trabalhou como radioatriz, passando pela Rádio Tupi; pela Rádio Globo, onde integrou ao elenco de Amaral Gurgel; e pela Rádio Nacional, que vivia no auge da sua programação.[3] Em 1948, com uma bolsa de estudos, foi para os Estados Unidos e, em 1951, seguiu para um estágio como locutora na Rádio BBC em Londres.[3]
De volta ao Brasil, em 1953, iniciou sua carreira na televisão, entrando para a TV Tupi, onde atuou no Grande Teatro Tupi, teleteatro dirigido por Sérgio Britto, e no Câmera Um, seriado dirigido por Jacy Campos que encenava contos de terror. Atuou também nas novelas Coração Delator (1954) e A Canção de Bernadete (1957). Estreou nos palcos em 1957 no Teatro do Estudante, de Paschoal Carlos Magno com as peças O Primo da Califórnia, de Joaquim Manuel de Macedo e Catarina da Rússia, ao lado do galã Herval Rossano.[3] Em 1986, trabalhou na peça Lily, Lily, que lhe rendeu alguns prêmios e, em 1989, fundou o Teatro Israelita de Comédia, para difundir a obra e a dramaturgia de autores judeus. Em 2003, atuou no espetáculo Tio Vânia, de Tchecov, com direção de Aderbal Freire Filho. Em 2006, fez parte do elenco de Rainha Esther, com direção de Leon Góes. Entre 2007 e 2009, participou de 7, o Musical, seu último trabalho no teatro, da dupla Charles Möeller e Cláudio Botelho.[2]
Estreou em 1967 na TV Globo em A Rainha Louca. Atuou em várias telenovelas e minisséries da emissora carioca, interpretando personagens inesquecíveis como a anciã rainha Sílvia Candiano em A Ponte dos Suspiros (1968), a inescrupulosa Jandira Serrano em Verão Vermelho (1969), a divertida Madre Encarnación em Estúpido Cupido (1976), a solteirona Tia Magda em O Astro (1977), a grã-fina Zizi de La Rocha em Memórias de um Gigolô (1986), dentre outros. Em 1973, interpretou o seu maior sucesso na televisão: a impagável Dorotéia Cajazeira,uma das três irmãs Cajazeiras – as outras eram vividas pelas atrizes Dirce Migliaccio e Dorinha Duval –, solteironas reprimidas, amigas do prefeito de Sucupira, e que defendiam a moral e os bons costumes, com certa hipocrisia[1] – de O Bem-Amado, primeira novela em cores, escrita por Dias Gomes e dirigida por Régis Cardoso. O sucesso da novela foi tão grande que ganhou formato de seriado sete anos depois, com Ida e os mesmos protagonistas: Paulo Gracindo, Lima Duarte, Emiliano Queiroz e Dirce Migliaccio.[3]
Apesar de judia, Ida foi uma das atrizes mais escaladas para viver freiras na TV. Em entrevista a Jô Soares em seu Programa do Jô, em 2001, Ida declarou, brincando, quando o apresentador lhe fez uma pergunta sobre as suas freiras na televisão: "Eu sou judia, mas sempre me chamam para fazer a irmã de caridade, a madre superiora. A Globo tentou me converter mas não conseguiu". Seu trabalho mais recente na TV foi na primeira fase da minissérie JK, na qual era a Irmã Maria - uma freira francesa radicada em Minas Gerais que ajudava o médico Juscelino Kubitschek (vivido por Wagner Moura) a cuidar dos feridos na batalha militar entre os Estados de Minas e São Paulo.
Criadora de personagens marcantes na televisão e no teatro, dedicou-se integralmente à carreira e ao convívio com os amigos, sendo considerada por todos uma mulher de forte personalidade e de talento comprovado.[3] Era irmã do ator Felipe Wagner e tia da atriz Débora Olivieri e do músico Daniel Szafran.
Faleceu em 22 de fevereiro de 2009,[1] vítima de uma parada cardíaca, consequência de uma pneumonia, aos 85 anos de idade e 65 de carreira, no Hospital Samaritano, no Rio de Janeiro. Foi enterrada em São João de Meriti. Ida Gomes já tinha sido escolhida como a grande homenageada da 21ª edição do Prêmio Shell de Teatro do Rio, pela contribuição ao teatro brasileiro. De acordo com parentes, ela estava preparando o discurso de agradecimento com muita alegria.[4]