Cada CON poderia inscrever até uma equipe de três ginetes no adestramento por equipes. As vagas foram alocadas ao CON, que seleciona os competidores. Havia 15 vagas para equipes disponível, distribuídas da seguinte forma:[3]
Nação anfitriã: o Japão teve uma equipe garantida;
Jogos Mundiais: as seis melhores equipes nos Jogos Equestres Mundiais da FEI 2018, exceto o Japão;
Campeonato Europeu: as três melhores equipes do Campeonato Europeu de 2019, nos grupos geográficos A e B (noroeste e sudoeste da Europa);
Evento do Grupo C: a melhor equipe do evento de qualificação do grupo C (Europa Central, Europa Oriental e Ásia Central);
Jogos Pan-Americanos: as duas melhores equipes dos Jogos Pan-Americanos de 2019, com os grupos D e E cobrindo as Américas do Norte, Central e do Sul;
Evento do Grupo F: a melhor equipe do evento de qualificação do grupo F (África, Oriente Médio);
Grupo G nos Jogos Mundiais: a melhor equipe do Grupo G (Sudeste Asiático, Oceania) foi premiada por meio de uma vaga nos Jogos Mundiais, em vez de um evento de qualificação separado.
Desistências resultaram em três vagas sendo realocadas para equipes subsequentes.
Formato
O formato mudou drasticamente em relação aos Jogos anteriores. A competição caiu de três para duas rodadas; além disso, o avanço agora é determinado pela primeira posição no grupo, e não pela posição geral (embora hajam vagas disponíveis para perdedores sortudos). As duas rodadas são o Grand Prix e o Grand Prix Special.[4]
Grand Prix: todas as 15 equipes competem. As oito melhores baseadas na soma individual dos três integrantes avançam para o Grand Prix Special; o Grand Prix também serve como fase de qualificação para o evento individual;
Grand Prix Special: as 18 equipes classificadas competem e as melhores colocadas recebem as medalhas (as pontuações da fase anterior não são consideradas). As rotinas do Grand Prix Special podem ser acompanhadas de música.
Pela primeira vez nas Olimpíadas, o novo sistema de "Grau de Dificuldade" da FEI foi usado:[6] Cada um dos ginetes apresentou um roteiro dos seus movimentos antes da competição e recebeu uma pontuação máxima de dificuldade eletronicamente. Os jurados então avaliaram os competidores de acordo com sua pontuação única.[7]