O biatlo é disputado nos Jogos Olímpicos de Inverno desde a edição de Squaw Valley 1960, com a prova masculina dos 20 km. Oito anos depois, em Grenoble 1968, estreou o revezamento 4x7,5 km, seguido pelos 10 km em velocidade nos Jogos de Lake Placid 1980. Em Albertville 1992 o biatlo feminino estreou, com as provas individuais de 15 km e 7,5 km em velocidade e o revezamento 3x7,5 km. A partir de Lillehammer 1994 o revezamento foi de 4x7,5 km. Desde Turim 2006 a prova é disputada no formato 4x6km.
Uma prova de perseguição (de 12,5 km para homens e 10 km para mulheres) começou a ser disputada em Salt Lake City 2002. Os 60 primeiros colocados da prova de velocidade se classificam para a prova de perseguição. O vencedor da prova de velocidade inicia a corrida, seguido dos outros biatletas, no mesmo intervalo de tempo com que terminou a prova de velocidade. Nos Jogos de Turim foi incluída uma prova de largada coletiva, em que os trinta melhores biatletas dos quatro eventos anteriores participam.
Desde Sóchi 2014 é disputada uma prova de revezamento misto, com dois homens e duas mulheres por equipe.[1]
Antes de o biatlo ser disputado, houve competições de patrulha militar em quatro Jogos Olímpicos, entre 1924 e 1948.[2] Medalhas foram concedidas em 1924, mas nas outras edições o evento foi apenas de demonstração.
