Na terenie wsi znajduje się rzymskokatolicki kościół parafialny pw. św. Stanisława, biskupa i męczennika. Obecny trójnawowy budynek świątyni wzniesiono w stylu neogotyckim w 1889 r. Kościół mieści trzy ołtarze. Na terenie przykościelnym znajduje się ponadto XVIII-wieczna drewniana dzwonnica i XIX-wieczny grób Feliksa Wołowskiego.
Do innych zabytków wsi należy klasycystycznyzespół pałacowo-parkowy, będący dawniej siedzibą jednej z gałęzi hrabiowskiego rodu Platerów (z którego wywodziła się m.in. Emilia Plater). Teren pałacowy został odnowiony w latach 90. XX w. Obecnie mieści się tam Ośrodek Szkoleniowy ZUS-u. Teren nie jest dostępny dla zwiedzających.
Najstarsza wzmianka o Osuchowie pochodzi z 1380 roku. Kolejna z kroniki Jana Długosza i dotyczy pobytu w tej miejscowości króla Władysława Jagiełły w grudniu 1410. W 1445 roku wymieniono pierwszego znanego plebana o imieniu Andrzej. Pierwszym znanym właścicielem wsi był kasztelan rawski Krystyn herbu Gozdawa, piszący się "z Osuchowa" w połowie XV wieku. W 1497 roku król Jan Olbracht skonfiskował dobra Wincentego Osuchowskiego (najmłodszego syna Krystyna) za to, że nie stawił się na wyprawę do Mołdawii. Jednak w zamian za zamianę Wincenty odzyskał swoją rodową siedzibę od nowego właściciela. W 1616 roku dziedzicem był Jan Wolski. W 1783 roku wieś stanowiła własność Walentego Sobolewskiego, podkomorzego warszawskiego. W 1670 roku Ulryk Werdum zanotował, że w Osuchowie stał zamek zbudowany częściowo z kamienia i częściowo z drzewa i otoczony fosą z mostem zwodzonym. Staraniem Feliksa Wołowskiego w miejsce drewnianego dworu zbudowano w 3 ćwierci XIX w. istniejący do dziś neoklasycystyczny pałac (zob. zespół pałacowo-parkowy w Osuchowie). Wraz z otaczającym go parkiem i terenami gruntów wsi Osuchów został zakupiony ok. 1889 r. przez hrabiowską rodzinę Platerów. Pałac rozbudowano w latach 1918–1927. W rękach Platerów pozostał aż do konfiskaty w 1944 r. Osuchów w latach 1954–1972 był siedzibą gromady Osuchów.
Zagospodarowanie terenu i środowisko przyrodnicze
Tereny wsi w znacznej mierze (około 52,3%) pokrywają lasy mieszane z przewagą drzew liściastych, na obszarze rezerwatuGrądy Osuchowskie występuje także flora właściwa dla obszarów bagiennych.
Uprawa się głównie zboża i ziemniaki, istnieją też sady jabłoniowe. W lasach często pojawiają się wędrowne sarny, głównym przedstawicielem ptactwa łownego jest bażant. Wieś znajduje się także na trasie przelotów migrujących bocianów, a także dzikich gęsi.
↑Rozporządzenie w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (Dz.U. z 2013 r. poz. 200)
↑Corona Regni Poloniae. Mapa w skali 1:250 000, Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk i Pracownia Geoinformacji Historycznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego
