Opel Vivaro I został zaprezentowany we wrześniu 2001 roku.
W 2006 roku przeprowadzono face lifting pojazdu, który wynikał, podobnie jak w przypadku Renault Master z wprowadzenia silników spełniających normę emisji spalin Euro 4. Obecnie sprzedawane modele mają, ze względu na wymagania cieplne filtra cząstek stałych większe otwory w zderzaku przednim. Stosowane wcześniej silniki 1.9 DI/DTI i CDTi o mocy 82 i 100 KM zastąpiono silnikiem o pojemności 2.0 dm³, regulowanym na dwie moce: 90 i 115 KM. Silnik 2.5 CDTi rozwija moc 146 KM zamiast wcześniejszych 135 KM i był stosowany także w Oplu Movano. Rok 2006 przyniósł także dwie odmiany skrzyniowe (z wysoką i niską podłogą; tylko z pojedynczą kabiną), a także popularną we Francji kabinę na ramie (plancher cabine), która służy do budowy samochodów kempingowych, karetek pogotowia, sklepów obwoźnych, a także nadwozi chłodniczych. W roku 2011 wycofano z oferty silnik 2.5 CDTi ponieważ nie spełniał on normy Euro 5[2].
Opel Vivaro II po raz pierwszy został zaprezentowany w marcu 2014 roku.
Auto otrzymało zupełnie nowy pas przedni, drzwi, burty i pas tylny. Pojazd dostępny był w dwóch konfiguracjach rozstawu osi (krótki i długi) oraz wysokościach karoserii (niski, wysoki). Uwzględniając różne wersje napędowe i możliwości przewożenia ładunków pojazd dostępny będzie w 270 konfiguracjach[6].
Przedwczesny koniec produkcji
Produkcja Opla Vivaro drugiej generacji została przedwcześnie zakończona w 2018 roku po zaledwie 4 latach produkcji. Przyczyną takiego stanu rzeczy są nowe porządki zarządzone przez obecnego właściciela marki Opel, którym od połowy 2017 roku jest koncern PSA. W ich myśl, wszystkie samochody marki w najbliższych latach mają być budowane na platformach Toyoty, Citroena oraz Peugeota, a także jak najszybciej mają zostać zerwane wszelkie sojusze z zewnętrznymi koncernami generujące koszty.
W ramach polityki koncernu PSA, po 17 latach zerwany został sojusz z Renault, na mocy którego produkowano bliźniacze modele Renault Trafic i Opel Vivaro. Choć druga generacja modelu obecna na rynku była zaledwie 4 lata, to jej produkcja została zakończona z końcem 2018 roku. W 2019 roku została przedstawiona trzecia generacja, która jest tym razem po prostu bliźniaczym modelem względem najnowszych wcieleń modeli Toyota ProAce Verso, Citroen Jumpy/SpaceTourer i Peugeot Expert/Traveller.
Podstawowym silnikiem modelu będzie silnik wysokoprężny 1.6 dCi oferowany w kilku wariantach mocy (130, 160 KM) do wyboru w wersji z jedną turbosprężarką o zmiennej geometrii łopatek lub z dwiema niezależnymi turbinami. Najnowsza kolejna generacja Opla Vivaro będzie produkowana na bazie Peugeota Traveller / Expert.
Opel Vivaro III po raz pierwszy został zaprezentowany w styczniu 2019 roku.
W przeciwieństwie do poprzedników, trzecia generacja Vivaro jest bliźniaczym modelem nie Renault Trafic i modelu Nissana, lecz modeli Citroën Jumpy i Peugeot Expert, a także Toyota ProAce. Od tych trzech pojazdów, nowe Vivaro wyróżnia się wyglądem pasa przedniego i innym kołem kierownicy. Podobnie jak dotychczas, Vivaro będzie produkowane w wersji dostawczej i osobowej. Ta druga po raz pierwszy nie będzie oferowana jako po prostu Vivaro Life, lecz przejmie nazwę po ustępującym właśnie mniejszym modelu, Zafira, nazywając się Zafira Life. Zasada ta nie dotyczy Wielkiej Brytanii, gdzie pojazd dalej będzie nazywać się Vauxhall Vivaro Life.
Rynkowy debiut przewidziano na drugą połowę 2019 roku. Wkrótce podobny los spotka model Movano, którego kolejna generacja będzie bliźniacza wobec następców obecnych wcieleń modeli Citroën Jumper i Peugeot Boxer[7].
Lifting
Jesienią 2023 roku auto przeszło modernizację[8]. W samochodzie zastosowano m.in. charakterystyczny dla marki pas przedni Opel Vizor. Dodatkowo odświeżono kokpity z kolorowymi ekranami dotykowymi o przekątnej do 10 cali. Będzie on oferował wciąż wiodący w swojej klasie, lokalnie bezemisyjny zasięg elektryczny.