Peugeot Boxer I został zaprezentowany po raz pierwszy w 1994 roku.
Prace nad nowym modelem samochodu dostawczego rozpoczęto w 1987 roku (prace przy projekcie nadwozia prowadził Giorgetto Giugiaro z firmy Ital Design). Podczas projektowania bliźniaczy modeli dużo uwagi przywiązano do optymalizacji współczynnika oporu powietrza, dzięki czemu udało się osiągnąć Cx=0.35.
Pojazd został zaprezentowany podczas targów samochodów użytkowych w Genewie w 1994 roku. Bliźniacza konstrukcja została wybrana Samochodem Dostawczym roku 1995 (Van Of The Year).
Podobnie jak w modelu J5, tak również tutaj zastosowano napęd przedni z silnikiem umieszczonym poprzecznie i nadwoziem samonośnym. Z przodu zastosowano zawieszenie przednie McPherson (ze stabilizatorem lub bez), a z tyłu sztywną oś tylną zamocowaną na resorach parabolicznych. Wprowadzono także do produkcji odmiany z napędem na 4 koła z silnikami 2.0i, 1.9 TD, 2.5 D, 2.5 TD, 2.5 TDI, 2.8 HDI (127 KM).
Peugeot Boxer I powstawał w wersjach 270, 310, 320, 350, zależnych od masy całkowitej od 2,9 do 3,5 tony. Ładowność wynosi od 0,9 do 1,9 tony. Miał 4 długości. Produkowano go jako furgon, furgon oszklony, furgon podwyższony, kombi 6/9-osobowe, mikrobus 9-osobowy, skrzyniowy, skrzyniowy 6-osobowy, podwozia z kabiną, podwozia 6-osobowe z kabiną. Furgony mają pojemność od 7,5 do 14 m³.
W lutym 2002 roku przeprowadzono face lifting wszystkich modeli (Ducato/Boxer/Jumper). Zmieniono wygląd zewnętrzny samochodu, zmodernizowano wnętrze i paletę silników.
Peugeot Boxer II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2006 roku.
Wnętrze Boxera przypomina pod względem komfortu i możliwego do zamontowania wyposażenia dodatkowego (np. automatyczna klimatyzacja, system audio z zestawem głośnomówiącym, nawigacja satelitarna) samochody osobowe. W nowym modelu zrezygnowano z jednostek benzynowych na rzecz silników wysokoprężnych o 3 różnych pojemnościach i 4 zakresach mocy.
Restylizacje
W 2014 roku samochód przeszedł face lifting. W pojeździe zmodernizowano m.in. przód. Zastosowano nowe reflektory wyposażone w światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED oraz grill. We wnętrzu pojazd otrzymał nowe fotele, pojemnik na kubek zintegrowany z konsolą oraz uchwyt urządzeń mobilnych i notatników. W pojeździe zastosowano nowe jednostki napędowe.
Jesienią 2023 roku Boxer II przeszedł po 9 latach kolejną dużą modernizację[1]. Zmodernizowano osłonę chłodnicy i przedni zderzak, wprowadzono nowy kokpit wzorem tego stosowanego już w bratnim Fiacie Ducato, a także zastosowano nowe logotypy Peugeota. Dla wersji silnikowych o mocy 140 KM i 180 KM dostępna jest całkowicie nowa, automatyczna 8-stopniowa skrzynia biegów.