Figueroa uchodzi - obok Ivána Zamorano - za najwybitniejszego chilijskiego piłkarza w historii. Trzykrotnie brał udział w finałach mistrzostw świata również trzykrotnie wybierano go najlepszym piłkarzem Ameryki Południowej (1974, 1975, 1976).
W reprezentacji Chile w latach 1966–1982 rozegrał 70 spotkań i strzelił 2 gole. W turniejach MŚ brał udział co osiem lat - 1966, 1974, 1982 - w swym ostatnim starcie pełniąc funkcję kapitana zespołu.
O sportowej klasie Figueroy świadczą przydomki jakimi go obdarzano - Don Elías czy Mariscal (Marszałek). Znalazł się na przygotowanej przez Pelé liście FIFA 100.
