Pierwsze jednostki samochodowe powstały samorzutnie w pierwszych dniach listopada 1918. We Lwowie sformowana została Komenda Automobilowa. Wykorzystywano sprzęt i materiały pozostawione przez wojska okupacyjne[1]. Organizatorami jednostki byli między innymi: dowódca Wojsk Samochodowych OGen. Lwów mjr. Włodzimierz Osorja Bukowski, kierownik warsztatów okręgowych mjr. inż. Władysław Floriański, dowódca kolumny zapasowej por. Walerian Skorupski, referent samochodowy por. Jan Kuźniar, starszy majster wojskowy Józef Kuziłek, majster warsztatowy sierż. Julian Leśków[2].
Latem 1921 dywizjon stacjonował we Lwowie.
W strukturze dyonu występowała między innymi Kolumna Szkolna Samochodów Pancernych. Jesienią 1925 roku kolumna została wyłączona ze składu wojsk samochodowych, podporządkowana dowódcy 14 Pułku Ułanów Jazłowieckich i przemianowana na 4 Szwadron Samochodów Pancernych.
Wiosną 1934 roku jednostka została przeformowana w 6 Batalion Czołgów i Samochodów Pancernych. W skład nowego oddziału zostały włączone dwie kompanie czołgów i jedna kompania szkolna z byłego 3 Pułku Pancernego. W 1935 roku 6 Batalion Czołgów i Samochodów Pancernych został przeformowany w 6 Batalion Pancerny.
JanuszJ.MagnuskiJanuszJ., Samochody pancerne Wojska Polskiego 1918-1939, Warszawa: Wydawnictwo WiS, 1993, ISBN 83-86028-00-9, OCLC834071453. Brak numerów stron w książce