Prace nad ciągnikiem rozpoczęły się pod koniec 1937 lub na początku 1938 roku[1]. Wyprodukowano jeden prototyp, badany przynajmniej od czerwca 1938 roku[1]. Pomyślnie przeszedł próby i badania, jednakże nie został skierowany do produkcji seryjnej przed wybuchem wojny. Zdaniem J. Korbala, cena PZInż 202 wynosiłaby ponad 40 tysięcy zł i prawdopodobnie nie zostałby on przyjęty na wyposażenie armii z uwagi na równoległe opracowanie tańszego w zakupie i eksploatacji ciągnika kołowego PZInż 342[2]. Po próbach na przełomie 1938/39 roku prototyp oczekiwał na remont i wprowadzenie poprawek[2], jego dalsze losy nie są znane.