Pułk był formowany dwukrotnie, latem i jesienią 1944 roku, w oparciu o sowiecki etat Nr 04/501 pułku strzelców gwardii.
Po raz drugi 24 pułk piechoty rozpoczęto formować w październiku 1944 roku w Białce, w składzie 11 Dywizji Piechoty. 15 listopada 1944 roku zalążek pułku liczył 60 żołnierzy, w tym 20 oficerów i 40 szeregowców. Stanowiło to nieco ponad 2% stanu etatowego. 15 listopada 1944 roku została podjęta decyzja o zaniechaniu formowania 3 Armii, a tym samym 24 pp. Do końca listopada jednostka została rozformowana, a żołnierze w większości wcieleni do 10 DP i 5 BSap.
Organizacja i działania bojowe Ludowego Wojska Polskiego w latach 1943-1945. Wybór materiałów źródłowych, tom I, Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, Warszawa 1958
Wiesław Chłopek, 11 Lubuska Dywizja Kawalerii Pancernej im. Króla Jana III Sobieskiego. Zarys dziejów, Wydawnictwo "Chroma", Żary 2005, wyd. I, ISBN 83-922412-3-1
Stanisław Rzepski, Organizacja i szkolenie 8 Dywizji Piechoty w 1944 r., Wojskowy Przegląd Historyczny Nr 3 (43), Warszawa 1967