Hospital Jempol dilengkapi dengan 100 katil dibina di Bandar Seri Jempol dengan kos RM85 juta dan siap 2004. Hospital ini mula dibuka pada Disember 2005 sebagai hospital daerah tanpa pakar[1], dan berkhidmat kepada penduduk di Negeri Sembilan dan Bera, Pahang. Sebelum penubuhan hospital ini, penduduk terpaksa mendapatkan rawatan di Hospital Kuala Pilah yang jauhnya 39 km atau di Hospital Seremban yang jaraknya 85 km.
Pada 2021, hospital ini telah menjadi hospital hibrid iaitu merawat pesakit bukan COVID-19 dan pesakit COVID-19[1] yang berfungsi bagi menampung bilangan pesakit COVID-19 di Hospital Tuanku Jaafar Seremban dan Hospital Tampin yang hampir mencapai tahap maksimum[2].