1996년 7월 1일 KBS 위성시험방송의 일원인 KBS 위성 1TV와 KBS 위성 2TV로 개국.
1998년 2월 5일 KBS 위성 2TV로 송출 PP 변경(KBS 위성1은 KBS 본사1TV 재송신 채널로 전환 후 스카이라이프 개국 전 2002년 2월 28일 서비스 종료 및 폐국)
2002년 3월 1일 KBS 위성2TV에서 KBS 코리아(KBS KOREA)로 채널명 변경
2005년 9월 12일 KBS 본사 직할에서 자회사인 KBS SKY 산하 채널로 이관
2006년 11월 1일에 KBS SKY가 KBS N으로 자회사명을 변경함에 따라 채널명을 KBS 코리아에서 KBS prime(KBS 프라임)으로 변경함.[1]
2013년 1월 1일 케이블TV 및 스카이라이프 HD KBS PRIME 채널 송출 대역이 신규 여성채널 KBS W가 개국하면서 KBS W 채널로 넘겨주고 스카이라이프 SD, IPTV(올레tv, B tv, 유플러스 TV)에서만 방송하게 되었다가, 2013년 3월에 올레tv, 같은 해 6월에 B tv, 같은 해 11월에 유플러스 TV 채널을 KBS W에 넘겨 최종적으로 스카이라이프에서 SD로만 방송하게 되었다. 이후 2014년 10월 6일 스카이라이프 SD 방송이 HD로 전환되어 KBS 프라임의 HD 송출이 재개되었다.
2015년 3월 8일에 KBS N(설립 당시 SKY KBS) 창사 14주년 기념으로 KBS 프라임에서 KBS N LIFE(KBS N 라이프)로 개칭하였다.
2015년 11월 21일 올레 TV 채널 281번으로 SD방송 송출이 재개되었으며, 이듬해인 2016년 3월 23일에 SD방송이 HD방송으로 전환되었다.