유애(劉壒, ? ~ ?)는 전한 후기의 제후로, 하간헌왕의 아들이다.
지절 2년(기원전 68년), 고곽후(高郭侯)에 봉해졌다.
시호를 절이라 하였고, 작위는 아들 유구장이 이었다.