「IUS」はこの項目へ転送されています。子宮内避妊システム（英: intrauterine system）については「IUS (産婦人科学)」をご覧ください。

慣性上段ロケット（かんせいじょうだんロケット、英: Inertial Upper Stage: IUS, 元々は Interim Upper Stageとして知られていた）または慣性誘導上段ロケット（かんせいゆうどうじょうだんロケット）^[1]とは、二段構成の固体ロケットエンジンである。アメリカ空軍によって開発された。開発目的はタイタンIIIロケット、タイタン 34D、（後にタイタンIV）、またはスペースシャトルの貨物室から重くて大きなペイロードを打ち上げるためである。

1969年から同74年にかけてスペースシャトル開発期を通じて、NASAは、米空軍が行う援助を受けつつ、スペースシャトル上でも、しかし同時にタイタンIIIにも切り替えて使えるロケットの上部ステージを欲していた。これにより、タイタンIII型は、サターンV型ロケットの派生型であり1973年に一度だけスカイラブを打ち上げるために使われたサターンINT-21（英語版）以来の、合衆国軍用でもっとも強力な無人ロケットとなる予定だった。これは、万が一、スペースシャトルが開発途中の試験が遅延した際に使う保険として開発していた。しかし、NASAは、惑星探査ミッションにセントール上部段の別バージョンを使用することを検討していた。米空軍はトランステージというハイパーゴリック推進剤仕様の、ほとんどのタイタンIII型に使われた上段を使いたい、セントールは必要無いと思っていた。トランステージはセントールとは違い、シャトルのOMSやRCSと同じ燃料/酸化剤を使えた。

固体燃料のIUSはトランステージとセントールとの間を埋めるものとして作られたものだった。トランステージはNASAの大抵のペイロードの打ち上げに足りうるほどに強力では無く、ごく軽い衛星を軌道に乗せられる程の非力なもので力不足だった。それに対して、セントールは全ての軍事衛星や偵察衛星・電子諜報衛星を打ち上げるために必要とされていなかった。つまりこれ一本で小型・軽量級から大型・重量級までの衛星を打ち上げるためには能力が有りすぎて、まさに役不足だったのである。IUSは、スペースシャトルかタイタン 34Dのどちらかを使って、2つのアメリカ国防総省もしくはアメリカ国家安全保障局の大型偵察衛星（DSP衛星）をソビエト連邦の衛星よりも上空を飛ぶふさわしい軌道に投入するのに、または単一のNASAの衛星（よく知られているものにTDRS等が有る）を静止軌道に投入するのに十分な能力を持っていた。

IUSの最初の打ち上げは1983年、スペースシャトルSTS-6ミッションの少し前、ケープカナベラル空軍基地からタイタン 34Dを使ってのものだった^[2]。ボーイングがIUSの主要な請負人だった^[3]。協力企業としてユナイテッド・テクノロジーズ社化学システム部門がIUSの固体ロケットモーターを製造した^[4]。

IUSは二段ロケットだった。タイタン・ロケットにより離翔し、または、スペースシャトルの「貨物（カーゴ）」として格納されて、それらのロケットと一緒に打ち上げられた。

タイタン打ち上げでは、一段目と二段目および補助固体ブースタがIUSをペイロードと共に運び上げ、低軌道まで打ち上げたものだった。そこでIUSはタイタンと切り離され、より高高度の軌道へと遷移する楕円軌道に移すためのIUS自身の第一段目を点火したのである。

シャトル打ち上げでは、貨物室が開けられ、IUS とペイロードが50度の角度で持ちあげられて放出された。シャトルがペイロードから安全な距離を充分にとって離れると、第一段目を点火して、そこからはタイタンでの打ち上げミッションと同様に”トランスファ軌道”に入ったのであった。遠地点へと近づく直前に第一段目と段間部を切り離し、丁度、遠地点で軌道の形を円形にするために第二段を着火し、衛星を分離した。その後、高度調整ジェットをつかって逆噴射を行い、IUS が運んできたペイロードとぶつかる危険を避けるために軌道を落としたのである。

追記すると、下記の通信衛星・偵察衛星打ち上げミッションでは、衛星は24時間で一周する静止軌道に乗せられたが、IUS は惑星間探査機を加速するのにも使われた。それらの探査機打ち上げミッションでは、第一段目が燃え尽き分離してからすぐに第二弾目が点火された。低い高度で第二段目に点火することで、探査機は地球軌道から離脱するのに必要なだけの速度を得ることができた。

2007年現在、以下のミッションはIUS を使って打ち上げられた。これらのほとんどがスペースシャトルからの打ち上げである。1986年のチャレンジャー号事故ののち、スペースシャトル用セントールが禁止されてから特に増えた。

#	日付	打ち上げロケット	ペイロード （衛星名）	備考	画像
1	1982年 10月30日	タイタン 34D	DSCS-II F16(英) DSCS-III A1	フライトの殆どの時間において テレメトリを受信できなかったにもかかわらず、 ミッションは成功した。	No image.
2	1983年 4月4日	STS-6	TDRS A	姿勢制御系の不具合により二段目が宙返りをうった。 地上の管制官は数週間以上にわたって 衛星を正しい軌道に載せるために 衛星本体に積んでいる過剰な燃料を吹かさなければいけなかった。
3	1985年 1月24日	STS-51-C	Magnum 1(en)	アメリカ国防総省による 軍事機密ペイロード （Classified DoD payload.：以下CDP）	No image.
4	1985年 10月3日	STS-51-J	DSCS-III B4 DSCS-III B5	CDP	No image.
5	1986年 1月28日	STS-51-L	TDRS B	チャレンジャー号事故により破壊された。	No image.
6	1988年 9月29日	STS-26	TDRS C
7	1989年 3月13日	STS-29	TDRS D		No image.
8	1989年 5月4日	STS-30	マゼラン	金星探査機
9	1989年 6月14日	タイタン IVA	DSP 14		No image
10	1989年 10月18日	STS-34	ガリレオ	木星、および その衛星の探査機
11	1989年 11月22日	STS-33	Magnum 2	CDP	No image.
12	1990年 10月6日	STS-41	ユリシーズ
13	1990年 11月13日	タイタン IVA	DSP 15		No image.
14	1990年 11月15日	STS-38	Magnum 3、 もしくは SDS-2(英) 正確なペイロードは不明	CDP	No image.
15	1991年 8月2日	STS-43	TDRS E
16	1991年 11月24日	STS-44	DSP 16
17	1993年 1月13日	STS-54	TDRS F
18	1994年 12月22日	タイタン IVA	DSP 17		No image.
19	1995年 7月13日	STS-70	TDRS G	TDRS-Bの代替
20	1997年 2月23日	タイタン IVB	DSP 18		No image.
21	1999年 4月9日	タイタン IVB	DSP 19	IUS 第二段からの分離に失敗。	No image.
22	1999年 7月23日	STS-93	チャンドラX線観測衛星
23	2000年 5月8日	タイタン IVB	DSP 20		No imgae.
24	2001年 8月6日	タイタン IVB	DSP 21		No image.
25	2004年 2月14日	タイタン IVB	DSP 22		No image.

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今のところ、IUS よりもっと使いやすく効率的なセントール上段が、新型のアトラス Vも含んだアトラスロケットで使われているため、IUS は事実上の"semi-retired"、「準退役」状態に置かれている。しかしながら、将来において、デルタ IVを増強させるために使われるかもしれない。もしかしたら、例えばアレスIやアレスVのような現時点で未だ計画段階にあるシャトル派生型ロケットにおいて上段として使われるかもしれない。

しかしながら万に一つでもありそうに無いことだが、最後に残った慣性上段ロケットを使った最終打ち上げとして、かつボーイング社のIUSチームが解散していなければ、将来にわたってのIUS衛星搭載ロケットの生産は、全く以って高額なものになるだろう。

• The Cape, Chapter 2, Section 6, TITAN 34D Military Space Operations and Facilities at the Cape
• Titan IV Inertial Upper Stage (IUS)
• SPACE TRANSPORTATION SYSTEM PAYLOADS

• タイタン (ロケット)
• スペースシャトル
• タイタン 34D
• タイタン IV

• 人工衛星の軌道
  • 人工衛星の軌道要素も参照のこと
• 静止トランスファ軌道
• 静止軌道
• 近点・遠点
• アポジキックモーター

表 話 編 歴 NASA スペースシャトル (STS)
中心項目	スペースシャトル スペースシャトル計画 ミッション一覧
構成要素	オービター (OV) 固体燃料補助ロケット (SRB) 外部燃料タンク (ET) メインエンジン (SSME) 軌道操縦システム (OMS) 姿勢制御システム (RCS) 熱防護システム (TPS) ブースター分離モータ (BSM)（英語版）
オービター	エンタープライズ コロンビア チャレンジャー ディスカバリー アトランティス エンデバー
オービター拡張機能	スペースラブ (ESA) SRMS(OBSS) EDO（英語版） 遠隔操縦オービタ スペースハブ（英語版） 多目的補給モジュール (MPLM)
クルー	コマンダー パイロット ミッションスペシャリスト ペイロードスペシャリスト 乗員一覧
ミッション	ミッション (中止（英語版） ロールバック（英語版）) 年表（英語版） 中断手順（英語版） ランデブーピッチマニューバ
試験	パスファインダー MPTA（英語版） MPTA-ET（英語版） 進入・着陸試験
事故	チャレンジャー号爆発事故 (報告) コロンビア号空中分解事故 (調査委員会（英語版）)
支援系	クローラー 移動式発射プラットフォーム（英語版） シャトル輸送機 オービタ整備施設 スペースシャトル組立棟 NASAリカバリーシップ（英語版） シャトル着陸訓練機（英語版） シャトル・アビオニクス統合施設（英語版） シャトル結合分離装置（英語版）
射場・着陸場	ケネディ宇宙センターLC-39 着陸場（英語版） 緊急着陸場（英語版）
特別プログラム	D-1 (STS-61-A) ゲットアウェイスペシャル (GAS)（英語版） ティーチャー・イン・スペースプロジェクト (TISP)（英語版） シャトル・ミール計画 ヒッチハイカー計画（英語版）
派生物	シャトル派生型打ち上げ機 (SDLV) (シャトル-C（英語版） アレス HLLV（英語版） スペース・ローンチ・システム（SLS）)
関連項目	スペースシャトル設計の歴史（英語版） インディペンデンス (模型) 慣性上段ロケット（IUS） ペイロード・アシスト・モジュール（PAM） 国際宇宙ステーション (ISS) Terra-3 スペースシャトルの退役（英語版）
その他	スペースシャトル計画への批判（英語版）

表 話 編 歴 ロケットエンジン
液体燃料	低温 推進剤 液体水素/ 液体酸素 CE-7.5 CE-20 ES-702 ES-1001 HM7B J-2 LE-5 LE-5A LE-5B LE-7 LE-7A LE-9 RD-0120 RD-0146 RD-56M RL-10 RL-60 RS-25 RS-68 YF-50t YF-73 YF-75 YF-75D YF-77 ヴァルカン ヴィンチ HG-3 BE-3 液体メタン/ 液体酸素 RS-18 LE-8 ラプター BE-4 天鵲12（英語版） 準低温 推進剤 ケロシン/ 液体酸素 F-1 H-1 NK-33 RD-0110 RD-0124 RD-107 RD-108 RD-117 RD-118 RD-120 RD-170 RD-171 RD-180 RD-191 RD-58 RD-8 RS-27 RS-27A RZ2 S1.5400A TRI-D XLR50 YF-100 YF-115 ケストレル マーリン ラザフォード ハイパー ゴリック 推進剤 ヒドラジン系/ 四酸化二窒素 11D49 AJ-10 L-2 L-2.5 LE-3 LR-87 LR-91 RD-0210 RD-0212 RD-0233 RD-0235 RD-0236 RD-0255 RD-216 RD-253 RD-264 RD-270 RD-275 RD-857 RD-861K RD-869 S5.92 S5.98M YF-1 YF-20 YF-23 YF-24 YF-25 YF-40 エスタス バイキング ヴィカース ケロシン/過酸化水素 ガンマ ステンター 非対称ジメチルヒドラジン/ 硝酸 Bell 8000 RD-216
固体燃料	ブースター EAP GEM PSOM PSOM XL SRB (RSRM) SRB-A SRB-3 アトラスV-SRB キャスターIVA-XL 下段・中段ロケット S-138 S-139 S-7 SR118 SR119 SR120 キャスター120 オライオン50 上段ロケット スター48 SRM オライオン38 IUS FG-15
原子力推進	NERVA RD-0410 11B97
小推力 エンジン	ハイパー ゴリック推進剤 R-4D BT-4 BT-6 ドラコ スーパー・ドラコ 電気推進 DCアークジェット MR-508 ホールスラスタ PPS-1350 SPT-100 イオンエンジン MIPS NSTAR RIT-10 UK-10 UK-T6 XIES μ1 μ10 μ10HIsp μ20
関連項目	宇宙機の推進方法 軌道投入用ロケットエンジンの比較 ロケットエンジンの推進剤 コンポジット推進薬
エンジン サイクル	圧送式サイクル ガス発生器サイクル 二段燃焼サイクル エキスパンダーサイクル タップオフサイクル 電動ポンプサイクル