Lo sviluppo di questo motore avvenne a partire dal 1929 ad opera dell'ingegner Bohumil Šimůnek. Il motore presentava caratteristiche molto avanzate per i tempi, quali i cilindri in acciaio, le testate in alluminio e la distribuzione a valvole in testa. La potenza erogata crebbe dagli iniziali 85 hp fino ad arrivare a oltre 160 hp nelle versioni dotate di compressore. Negli anni, questa famiglia è stata impiegata come propulsori per molte decine di diversi modelli di velivoli, sia di fabbricazione cecoslovacca che estera.
Nel dopoguerra, quando la Walter, negli anni sessanta, smise di produrre motori a pistoni per dedicarsi esclusivamente a quelli a turbina, la produzione venne spostata alla Avia, che introdusse ulteriori sviluppi quali l'impianto d'alimentazione a iniezione, mettendo in produzione nuove versioni quali l'M 137 e l'M 337, entrambe a 6 cilindri, la prima priva di compressore.
La produzione dei motori venne ceduta dalla Avia nel 1989 all'azienda praghese Letecke Opravny Malešice (LOM) PRAHA,[1] che mantiene in produzione, e dal 1992 sviluppa autonomamente, soprattutto le versioni a 6 cilindri di questa famiglia di grande successo, utilizzate anche su velivoli di recente progettazione.
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