Namaka è stata scoperto il 30 giugno 2005.[3] L'annuncio della scoperta è stato dato il 29 novembre 2005.
Dati fisici
La luminosità di Namaka è pari a circa l'1,5% di quella di Haumea;[4] assumendo che i due corpi abbiano la medesima albedo, ciò significa che il suo diametro è pari a circa 170 km.
Parametri orbitali
Si ritiene che Namaka orbiti attorno a Haumea ad una distanza media di 39 300 km, assumendo che la sua orbita sia perfettamente circolare. Al settembre 2008 i dati osservativi sono insufficienti per poter calcolare l'esatta eccentricità dell'orbita del satellite. Il suo piano orbitale è inclinato di (39 ± 6)° rispetto a quello del satellite maggiore, Hiʻiaka.
Le dimensioni di Namaka sono sufficienti a perturbare gravitativamente l'orbita di Hiʻiaka, impedendo che quest'ultima assuma forma circolare.