Guido nacque da famiglia nobile e benestante, ma, trascorsa un'agiata giovinezza, decise di donare ai poveri i propri beni materiali e di seguire San Francesco d'Assisi, dopo averne ascoltata e accolta la predicazione.
Entrato nell'Ordine, indossò il saio francescano nella pieve di Santa Maria di Cortona e di lì a poco divenne sacerdote, ricevendo da San Francesco d'Assisi il permesso di predicare.
Culto
Alla sua morte, il corpo fu deposto dentro un sarcofago di marmo in Santa Maria di Cortona. La testa venne asportata e custodita nel pozzo della chiesa. Nel 1945 testa e corpo vennero riuniti e deposti insieme sotto l'altare della Cattedrale di Cortona.