A település eredete az ókorra nyúlik vissza. A kutatók szerint neve a latintaurus sanus-ból, ami arra utal, hogy a vidéken szarvasmarha-tenyésztéssel és kereskedelemmel foglalkoztak (a részégészeti kutatások során rengeteg szarvasmarha csont is előkerült).. Egy legenda szerint a várost egy rómaicenturio, egy bizonyos Taurus alapította, akiről elnevezték: Taurisius vagy Taurisianus. Egyéb nyelvészeti vélemények szerint a preindoeurópai taur szóból eredeztethető neve, jelentése domb vagy magaslat utalva a környék morfológiájára.
Népessége
A népesség számának alakulása:
Főbb látnivalói
Palazzo Ducale - az egykori Hercegi palota Taurisano hűbérurai számára épült a 15-18. században. A mai barokk arculatát a 18. században nyerte el.
Santa Maria della Trasfigurazione di Nostro Signore Gesù Cristo-templom - a település legnagyobb temploma. 1796–1803 között épült barokk stílusban egy korábbi, 13. századi templom helyén.
.svg)
