כמלחינה, פרסמה פאלמר את אלבומה המשותף הראשון, Nicola, בשנת 1967 יחד עם ברט יאנש. לאחר מכן הופנתה לטרי אליס, דאז מנהל להקת ג'ת'רו טאל ובהמשך מנהל חברת התקליטים קרייסליס רקורדס. בהתראה קצרה הצליחה פאלמר לכתוב עיבודים לכלי קשת וכלי מיתר לשירו של מייק אברהמס, גיטרסיט הלהקה, "Move on Alone" מתוך האלבום This Was. העבודה וההופעה המקצועית של פאלמר מצאה חן בעיני הלהקה והקבוצה הזמינה ממנה עיבודים נוספים לעיתים קרובות. פאלמר כתבה עשרות תפקידים לכלים שונים, בהם כלי נשיפה, כלי מיתר, כלי קשת וכלי מקלדת לשירי ג'ת'רו טאל בסוף שנות ה-60 ותחילת שנות השבעים, לפני שהצטרפה רשמית ללהקה בשנת 1976 על הקלידים.
בשנת 1980, סולן הלהקה איאן אנדרסון רצה להוציא את האלבום A יחד עם מוזיקאים אחרים כפרויקט סולו, אך חברת התקליטים שכנעה אותו לבצע את האלבום עם הלהקה במקום זאת. תוכן האלבום, כמו גם גישתו התקיפה והדרשנית של אנדרסון, לא מצא חן בעיני שאר הקבוצה והביא לכך שכל חברי הלהקה, כולל פאלמר, עזבו למעט הגיטריסט מרטין באר ואנדרסון עצמו. פאלמר הקימה להקה חדשה בשם 'טאליס' יחד עם הפסנתרן לשעבר של ג'ת'רו טאל ג'ון אוואן. הקבוצה החדשה לא הצליחה מבחינה מסחרית, ופאלמר שבה לכתוב מוזיקה לפי בקשות עבור סרטי קולנוע ואלבומים אחרים.
בשנת 2017, בגיל 80, הודיעה פאלמר על צאת אלבום הסולו הראשון שלה, בשם "Through Darkened Glass", שיצא בינואר2018 ובו הופעת אורח של חבר הלהקה לשעבר מרטין באר[5][6][7].
זהות מינית ומגדרית
בשנת 1998, בגיל 61, פאלמר יצאה מהארון כטרנסג'נדרית. לאחר מכן שינתה את שמה מדייוויד לדי. פאלמר נולדה כאינטרסקס, כלומר ללא איבר מין ברור. החל מילדותה עברה מספר רב של ניתוחים שהקצו את איבר מינה לאיבר זכרי, האחרונים בסוף שנות העשרים לחייה. פאלמר אמרה כי הדיספוריה המגדרית שלה הייתה חלק מחייה מאז שהייתה צעירה, וכי הדיספוריה "החלה לחזור על עצמה" בשנה שלאחר מותה של אשתה מגי בשנת 1995[8][9][10].