Yokosuka (横須賀市, よこすかし, Yokosuka-shi) é un concello xaponés da prefectura de Kanagawa. Está situado ao sur da rexión de Kanto e ao sueste da prefectura, na parte leste da illa de Honshu. Ten 100,68 km² de superficie, unha poboación de 418.870 habitantes (2009) e unha densidade de poboación de 4.160 hab./km².