Roaf fut drafté en 1993 à la 8e place (premier round) par les Saints de La Nouvelle-Orléans. Il fit en grande partie sa carrière dans cette franchise avant d'être échangé aux Chiefs de Kansas City en mars 2002 contre un choix au draft suivant.
Il fut sélectionné onze fois au Pro Bowl (1994, 1995, 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2002, 2003, 2004 et 2005), manquant juste le Pro Bowl 2001 à cause d'une blessure.
