Walter Mahlendorf (né le à Sarstedt) est un athlète allemand, spécialiste du sprint et du relais 4 × 100 m.
Biographie
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Aux Jeux olympiques de Rome, il remporte la médaille d'or du relais, en tant que troisième relayeur. Dans un premier temps, l'Allemagne (équipe unifiée) n'arrive que deuxième derrière les États-Unis, disqualifiés quinze minutes après l'arrivée, pour passage du témoin hors-zone. À cette occasion, l'Allemagne égale son propre record du monde.