La métrique s'interprète comme décrivant le champ gravitationnel au voisinage[1],[2],[3] externe[4] d'un corps isolé[4], à symétrie sphérique[4], statique[4] (sans rotation), non chargé et entouré de vide. Cette masse peut être une étoile, une planète ou un trou noir de Schwarzschild.
On ne prend pas en compte ici le rayon de la sphère, ni même sa densité, on considère seulement que la masse est concentrée en dessous de r (distance radiale), la métrique est donc valide uniquement à l’extérieur de la sphère.
La plupart des tests de la relativité générale dans le Système solaire sont basés sur l'étude des géodésiques de cette métrique[5].
La métrique de Schwarzschild est parfois dite « extérieure » afin de la distinguer de celle, dite « intérieure », qui est la seconde solution exacte à l'équation d'Einstein découverte par Schwarzschild[32],[33],[34].
Contexte
En , Urbain Le Verrier (-) présente une étude de l'orbite de Mercure qui met en évidence que l'avance de son périhélie ne peut peut s'expliquer par les perturbations causées par les autres planètes connues du Système solaire[35]. En , Simon Newcomb (-) obtient les mêmes résultats[36]. En , Félix Tisserand (-) conclut son Traité de mécanique céleste en écrivant que l'anomalie de l'avance du périhélie de Mercure est la plus grande énigme astronomique de l'époque[36]. Dès , Albert Einstein (-) envisage d'y répondre dans le cadre d'une théorie relativiste de la gravitation qui deviendra la relativité générale[37],[38]. En , il publie un article dans lequel il retrouve le résultat[38]. C'est le « premier triomphe » de sa théorie[38].
Motivation
La motivation de Karl Schwarzschild est de trouver une solution exacte de l'équation d'Einstein qui décrive l'orbite d'une planète autour du Soleil[39].
La métrique de Schwarzschild permet de décrire la géométrie de l'espace-temps (sa courbure), et donc le champ gravitationnel, en donnant l'expression de l'intervalle d'espace-temps en tout point, dans des coordonnées sphériques centrée sur la sphère massive. Cet intervalle, qui a la dimension d'une longueur, est représentatif de la courbure de l'espace temps en donnant la longueur d'un déplacement infinitésimal à partir d'un point considéré. Cette longueur est égale à celle du théorème de Pythagore quand la courbure est nulle (espace euclidien), et en diffère quand la courbure est non nulle.
Expression de la métrique
« Coordonnées de Schwarzschild » redirige ici. Pour l'expression de la métrique Schwarzschild dans d'autres systèmes de coordonnées d'espace-temps, voir ici et, pour la généralisation des coordonnées de Schwarzschild, voir Coordonnées de Boyer-Lindquist.
La métrique de Schwarzschild s'exprime dans un système de coordonnées d'espace-temps dites coordonnées de Schwarzschild[4],[46],[47],[48],[N 4] et notées (xμ) = (ct, r, θ, φ)[4],[52] où t est la coordonnée de temps d'un point-évènement et r, θ et φ ses trois coordonnées d'espace :
est la coordonnée de temps[N 5] auquel on considère le point (mesuré par une horloge située à une distance infinie de l'objet massif) ;
est la coordonnée radiale[N 6] du point (mesurée comme la circonférence, divisée par 2π, de la sphère centrée sur l'objet massif et passant par le point) ;
et sont les deux coordonnées angulaires du point sur la sphère[59] :
Si M < 0, la singularité de la métrique en r = 0 est une singularité nue[70].
Cas M > 0
Si M > 0, la métrique est singulière en r = 2GM/c2.
L'espace-temps de Schwarzschild[69] est une variété d'espace-temps dont la topologie, définie à partir du domaine de validité de la métrique pour , est le produit[69] :
L'absence du paramètre t dans l'expression de la métrique signifie que celle-ci ne varie pas avec le temps et est statique. La courbure en un point de l'espace temps reste la même quel que soit t. De même, l'absence de termes mixtes avec le temps (comme par exemple) indique que le champ gravitationnel ne provoque pas de mise en rotation de l'espace temps (comme dans l'effet Lense-Thirring), ce qui est cohérent avec la supposition initiale que l'astre n'est pas en rotation[73].
Conséquences de la définition de r
r n'est pas une véritable distance
Si on prend dr = 0 et dt = 0 (r constant et t constant), alors la métrique se réduit à qui n'est autre que le carré de la distance sur une sphère de rayon r dans un espace euclidien. Il s'ensuit que r doit être par définition mesuré de telle manière que cette expression soit vraie, et non pas par une mesure de la véritable distance entre le centre de la masse et le point[73]. Pour donner une mesure à la coordonnée de Schwarzschild r en un point, il faut partir de la mesure de la circonférence de la sphère centrée sur l'objet massif, et passant par le point, et diviser par 2π. Dans l'espace-temps déformé de la relativité générale, on ne retombe pas forcément par ce calcul sur la distance radiale R entre le centre et le point, où la circonférence d'un cercle peut être supérieure ou inférieure à 2πR, selon que la courbure est positive ou négative[73].
On pourrait donner une expression de la même métrique utilisant la distance radiale, mais elle serait plus compliquée et moins utilisable. La relativité générale permettant l'utilisation de n'importe quel référentiel, aucun n'étant physiquement supérieur à un autre, on est libre d'utiliser n'importe quel système de coordonnées pour décrire la métrique, où le critère de choix sera plutôt le caractère utilisable de la métrique. D'ailleurs, d'autres systèmes de coordonnées existent pour décrire cette métrique, comme les coordonnées de Kruskal-Szekeres, décrites plus loin, qui choisit de mélanger même l'espace et le temps dans ses coordonnées.
r et distance radiale
r croît de manière monotone avec la distance radiale l, distance propre au centre de l'objet massif, dans le référentiel de l'objet massif. C'est-à-dire que si l est distance radiale correspondant à r et l′ correspondant à r′ alors . Mais r croit plus lentement que l[TWM 1].
La relation qui relie les deux coordonnées est [TWM 1].
est la masse de l'objet incluse dans une sphère de rayon r (en coordonnées de Schwarzschild). tant que r est inférieur au rayon de l'objet, et , masse de l'objet, si r est supérieur au rayon de l'objet. Pour un trou noir pour tout r > 0.
La fonction est monotone tant que , ce qui est assuré pour un objet statique, ce qui est un des prérequis pour la métrique de Schwarzschild[TWM 1]. Le facteur n'a pas de singularité à r = 2M, car m(r) décroit beaucoup plus vite que r[TWM 2].
Métrique minkowskienne à l'infini
L'espace-temps représenté par cette métrique est asymptotiquement plat. Lorsque , la métrique s'approche de celle de Minkowski, et la variété de l'espace-temps ressemble à celle de l'espace de Minkowski (on retrouve seulement le terme en qui est, comme on l'a vu au paragraphe précédent, la longueur sur une sphère dans un espace plat).
Le temps t
La coordonnée temporelle t est choisie dans cette métrique de manière à être toujours orthogonales avec les dimensions spatiales (les coefficients affectés à , et sont toujours nuls), pour représenter une véritable coordonnée temporelle. Par conséquent, le temps est forcément le temps Minkowskien, défini par une horloge située à l'infini de l'objet massif[TWM 3].
Physiquement, on peut mesurer le temps de Schwarzschild t en n'importe quel point, en procédant de la manière suivante. On place une horloge en chaque point de l'espace-temps, et une horloge "maître" est placée à r=infini. Ces horloges suivent des lignes d'univers telles qu'elles sont immobiles les unes par rapport aux autres (photons reçus d'une horloge distante sans décalage vers le rouge). On règle (en rythme et en décalage) les horloges de proche en proche, par rapport à l'horloge "maître" par une synchronisation d'Einstein[TWM 3].
Cela signifie que le temps de Schwarzschild t a tendance à s'accélérer à mesure qu'on s'approche de (le temps de l'horloge lointaine tourne de plus en plus vite).
Unicité, extensions et généralisations de la métrique
Le théorème de Birkhoff est le théorème d'unicité en vertu duquel la métrique de Schwarzschild est l'unique solution exacte de l'équation d'Einstein décrivant le champ gravitationnel engendré par une distribution de masse de taille finie, à symétrique sphérique et dénuée de charge électrique, dans le vide[74].
a une valeur finie pour : la singularité en n'est qu'apparente — c'est une singularité de coordonnées[80] — qui correspond pas à une singularité gravitationnelle[78] ; et la métrique est extensible[76].
L'extension de Kruskal-Szekeres est l'extension analytique[81] maximale[82] de la métrique de Schwarzschild. Elle met en évidence que le trou noir de Schwarzschild est un trou noir éternel[83],[84] — c'est-à-dire qui n'est pas né d'un effondrement gravitationnel[84].
Généralisations
La métrique de Schwarzschild a été généralisée afin de prendre en compte la constante cosmologique, des paramètres supplémentaires ainsi que des dimensions supplémentaires.
Lorsque , le coefficient en de la métrique tend vers l'infini. On nomme ce rayon l'horizon des événements. Lorsque on peut voir que le rôle de et comme coordonnée spatiale et temporelle est inversé. Dans la région , la direction de est du type temps et celle de de type espace. La direction s'inverse lorsqu'un observateur franchit l'horizon des événements. Cela signifie qu'à l'intérieur du rayon de Schwarzschild, la distance d'un observateur à est une mesure temporelle !
Cette singularité de la métrique quand n'est qu'apparente car il s'agit d'une pathologie du système de coordonnées utilisé. Si nous étions en présence d'une véritable singularité, c'est-à-dire une région de l'espace-temps où les quantités physiques telles que l'énergie, la pression… deviennent infinies, alors la courbure de la métrique exprimée par le tenseur de Riemann serait elle-même infinie. Or cette courbure est parfaitement déterminée lorsqu'un observateur franchit le rayon de Schwarzschild. L'invariant de courbure est régulier. Les composantes du tenseur de courbure de Riemann sont infinies uniquement lorsque .
Il est possible d'établir un jeu de coordonnées, plus adaptées pour un observateur comobile s'approchant du corps céleste, dans lequel la métrique est parfaitement régulière au niveau de l'horizon. Un observateur traversant l'horizon ne détecterait donc pas d'évènement particulier. Un exemple est fourni par les coordonnées de Kruskal-Szekeres. Dans le cas idéalisé où le corps céleste est ponctuel au centre de la région interne à l'horizon, on peut montrer qu'il y existe une singularité réelle. À cet endroit un observateur détecterait nécessairement une divergence de toutes les quantités physiques observables.
Puisque l'horizon des événements dépend uniquement de la masse , on peut déterminer les rayons de Schwarzschild des différents corps célestes usuels.
Paramètres physiques et rayon de Schwarzschild approximatif de quelques corps célestes.
Objet céleste
Masse
Rayon
Rayon de Schwarzschild
Terre
kg
km
0,9 cm
Jupiter
kg
km
3 m
Soleil
kg
km
3 km
Pulsar
kg
10 km
3 km
Sirius A
2
1,75
6 km
En dessous de l'horizon : les coordonnées de Kruskal-Szekeres
Les équations d'Einstein étant covariantes, les physiciens et mathématiciens ont cherché de nouveaux systèmes de coordonnées sans singularité et surtout plus susceptibles de représenter la totalité de la géométrie de Schwarzschild. Paul Painlevé et Allvar Gullstrand ou encore Georges Lemaître ont publié plusieurs tentatives dans ce domaine. Mais c'est au physicien Arthur Eddington que l'on crédite l'ébauche de la création du premier système de coordonnées non singulier à en 1924[86]. En 1938, Georges Lemaître élabora une métrique synchrone (métrique de Lemaître) ; Finkelstein en découvre une autre, non synchrone, en 1958[87], et nommée aujourd'hui coordonnées d'Eddington-Finkelstein : toutes deux permettent d'étudier l'entrée d'un corps de faible masse dans un trou noir de Schwarzschild, et ne présentent aucune singularité au rayon de Schwarzschild. Synge démontrera que la métrique d'Eddington–Finkelstein ne recouvre qu'une partie de la géométrie de l'espace-temps de Schwarzschild[88], tout comme celle de Lemaître.
Il faudra attendre les années 1960, pour qu'indépendamment l'un de l'autre, Martin Kruskal et George Szekeres réussissent à établir des coordonnées où les géodésiques peuvent traverser dans les deux sens la singularité apparente. Ce système est très souvent étudié car la variété de Kruskal-Szekeres est l'extension analytique maximale de la variété de Schwarzschild[89].
Ce paragraphe montre comment la métrique de Schwarzschild est obtenue, à partir d'hypothèses mathématiques et physiques.
Conventions mathématiques
On utilise le système de coordonnées désignant respectivement le temps, la distance radiale, la colatitude et la longitude. Ces variables peuvent prendre les valeurs suivantes.
Le cas considéré par Karl Schwarzschild est celui d'un espace symétrique, sphérique, statique, non chargé et vide à l'extérieur du corps central. Mathématiquement, cela signifie que :
Un espace-temps avec symétrie sphérique, on dit aussi isotrope, est un espace-temps où toutes les composantes de la métrique sont inchangées lors d'une opération de rotation. Mathématiquement, les transformations et laissent la métrique inchangée.
Un espace-temps est statique lorsque les composantes de la métriques sont indépendants du temps. Mathématiquement, la transformation n'a pas d'incidence sur la métrique. Cela implique que , où l'on a utilisé la convention .
On utilise par défaut la signature métrique LLSC[91] suivante (— + + +)[réf. nécessaire].
Diagonalisation de la métrique
Les conditions sur l'espace-temps décrites plus haut permettent de simplifier la métrique. Par exemple, la condition d'un espace-temps statique impose que si l'on applique la transformation de coordonnées , les coefficients de la métrique changent de la manière suivante :
().
Mais, on a imposé que . Ce qui implique que :
().
De manière similaire, les transformations de coordonnées et donnent respectivement :
() ;
().
En combinant tous ces résultats, on obtient :
().
En conséquence, la métrique a la forme suivante :
où les quatre composantes de la métrique (, , et ) sont indépendantes de la coordonnée de temps.
Simplification des composantes de la métrique
Sur chaque hypersurface où , et sont constants (i.e. sur chaque ligne radiale), ne doit dépendre que de (par la condition de symétrie sphérique). Donc est une fonction d'une seule variable :
.
Un argument similaire appliqué à implique que :
.
Sur les hypersurfaces où et sont constants, on impose à la métrique d'être celle d'une 2-sphère et d'être indépendante du temps :
.
En choisissant une de ces hypersurfaces (celle avec un rayon ), les composantes de la métrique restreintes à cette surface (que l'on dénotera et ) doivent être inchangées sous les opérations de rotation de et (de nouveau, par symétrie sphérique). Ainsi, comparant les formes de la métrique de cette hypersurface, on obtient :
ce qui implique immédiatement :
et .
Classiquement on effectue le changement de variable et, pour ne pas surcharger la notation, on continue de noter cette nouvelle variable ; on conserve aussi la même notation pour les fonctions et .
Ainsi, la métrique peut être écrite sous la forme :
où et sont des fonctions de encore à déterminer. et doivent être non nulles partout (ou alors la métrique serait singulière en ces points).
Équations de champ
Afin de déterminer les fonctions et , on utilise l'équation d'Einstein dans le vide mentionnée plus haut :
où est le tenseur de Ricci. Parmi ces équations, seules quatre sont non triviales, et après simplification, on obtient :
La quatrième équation est simplement la deuxième multipliée par . En soustrayant la première et la troisième, on obtient :
où est une constante non nulle. En remplaçant dans la deuxième équation, et en simplifiant, on a :
dont la solution générale est :
avec une constante réelle non nulle . En conséquence, la métrique pour une solution statique, symétriquement sphérique et dans le vide, s'écrit :
.
Approximation du champ faible
La communauté scientifique considère qu'elle est adaptée aux problèmes astrophysiques où le champ gravitationnel et le moment angulaire de la masse centrale sont faibles. Dans le système solaire par exemple, on peut parfaitement considérer la masse totale des planètes comme négligeable par rapport au Soleil. La vitesse de rotation du Soleil est elle-même quasiment nulle si on la compare à la vitesse de la lumière.
Pour calculer les constantes et , on utilise l'« approximation du champ faible ». C'est-à-dire que l'on se place loin du centre, là où le champ de gravitation est faible. On considère donc une condition aux limites. À l'infini, la métrique de Schwarzschild doit être identique à l'espace plat de Minkowski. En partant des résultats généraux de la relativité restreinte, toutes les composantes de la métrique peuvent être déterminées sans faire appel au calcul tensoriel[92]. est la constante gravitationnelle, est la masse de l'objet central, et est la vitesse de la lumière.
Estimation de la première fonction .
On considère un événement fixe : .
Le temps propre est alors donné par :
Le principe d'équivalence nous donne l'expression entre la coordonnée temporelle et le temps propre mesuré dans l'entourage de la distribution de masse.
On considère maintenant une expérience de chute libre. Une particule tombe lorsqu'elle est soumise au champ de gravitation. Elle possède les vitesses et lorsqu'elle se situe aux points A et B. On applique la loi de conservation de l'énergie.
.
En relativité restreinte, si représente le temps propre de notre particule, on a :
.
Avec les estimations précédentes, dans le cas où le champ est faible, on a : .
Estimation des fonctions .
Faisons l'hypothèse que le déterminant du tenseur métrique est approximativement minkowskien.
Dans ce cas, il est diagonal et nous avons : .
Puisque la métrique est lorentzienne à l'infini, nous avons : .
L'approximation de fournit celle de .
En utilisant par convention la signature (— + + +) les deux premières composantes du tenseur métrique sont :
.
Estimation des fonctions et .
Puisqu'en coordonnées sphériques : ,
avec la même convention pour la signature métrique et les résultats obtenus pour les premières composantes, on déduit la relation :
et .
La métrique de Schwarzschild peut finalement s'écrire sous la forme suivante :
.
En utilisant la convention :
.
Une singularité est atteinte lorsque , c'est-à-dire lorsque la coordonnée du rayon vaut : .
Ce rayon est appelé le rayon de Schwarzschild, le rayon gravitationnel, la surface de Schwarzschild, l'horizon de Schwarzschild, la sphère de Schwarzschild ou encore la singularité de Schwarzschild. Cette dernière expression, maintenant désuète, est surtout utilisée dans l'ancienne littérature scientifique car il a été montré que ce n'est pas une singularité physique.
Autres coordonnées
Dans sa publication originale de , Schwarzschild a donné l'expression suivante de sa métrique[93] :
↑Les coordonnées sont aussi dites coordonnées de Schwarzschild-Droste[49],[50] (en anglais : Schwarzschild-Droste coordinates)[51].
↑La coordonnées de temps est dite temps de Schwarzschild (en anglais : Schwarzschild time)[53],[54],[55].
↑La coordonnée radiale est aussi dite rayon aréolaire[56] (en anglais : areal radius)[57] ou circonférence réduite[58] (en anglais : reduced circumference).
↑La coordonnée angulaire est aussi dite angle polaire (en anglais : polar angle)[61],[59] .
↑La coordonnée angulaire est aussi dite angle azimutal (en anglais : azimuthal angle)[61],[59].
↑Johannes Droste, un élève de Hendrik Lorentz, a obtenu indépendamment mais surtout avant Schwarzschild la même solution. Cf. Einstein, A., Œuvres choisies, Relativités I, Ed. Le Seuil, CNRS, Coll. Sources du savoir, n. 9, p. 170. et Einstein, A., Œuvres choisies, Relativités II, n. 18, p. 47.
↑"Landau-Lifshitz Spacelike Convention" : Convention de type espace de Landau-Lifshitz.
↑Cette approximation n'est pas la méthode utilisée par Karl Schwarzschild pour établir la métrique qui porte désormais son nom. Celui-ci a utilisé le calcul tensoriel.
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