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La maison a été fondée en 1905 par Whitney Darrow avec le soutien financier de Charles Scribner II(en) afin de servir la communauté de l'université Princeton. Sa première publication est une nouvelle édition (1912) des Lectures on Moral Philosophy de John Witherspoon.
Prix Pulitzer
Six livres publiés par la Princeton University Press ont remporté un prix Pulitzer.