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C'est la partie la plus ancienne de la principauté, que l'on appelle aussi communément « Rocher de Monaco » (monégasque : Roca de Mu̍negu) voire, localement, « le Rocher » (monégasque : a Roca), dénomination favorite de la presse à sensation. Il regroupe l'essentiel des institutions politiques du pays : le Palais princier, la mairie, le gouvernement, le Conseil national (parlement de Monaco), le conseil communal, les tribunaux et une prison (accrochée au Rocher).
C'est à cet endroit que les Massaliotes, Phocéens de Massalia (aujourd'hui Marseille) fondèrent la colonie de Monoïkos au VIe siècle avant notre ère. Monoïkos était associée à Hercule, adoré sous le nom Hercules Monoecus.
Le , un détachement de Gibelins mené par Fulco del Cassello commencèrent la construction d’une forteresse sur le rocher de Monaco afin d'en faire une position stratégique militaire et un moyen de contrôler la région. Ils y établirent également des habitations à la base du Rocher afin d’appuyer les garnisons. Pour attirer les habitants de Gênes et des villes environnantes, ils offrirent des terres et exonérèrent de taxes les nouveaux arrivants.
Le , François Grimaldi, descendant d'Otto Canella consul de Gênes en 1133, s'empare de la forteresse. Disposant d'une petite armée, il se déguise en moine franciscain pour y pénétrer puis ouvre les portes à ses soldats. De cet épisode naît son surnom, Malizia (« la malice »). C'est pourquoi aujourd'hui les armes de Monaco portent deux franciscains armés d'une épée.
La constitution monégasque de 1911 divisa la principauté en trois communes, érigeant Monaco-Ville en commune, mais on revint à la commune unique pour toute la principauté en 1917.
Bâtiments remarquables et lieux de mémoire
Une ruelle de Monaco-Ville.
Les plus anciennes demeures Renaissance et les vieilles ruelles se trouvent dans la vieille ville.
La place du Palais (XIIe siècle-XVIe siècle) avec la relève traditionnelle de la Garde monégasque tous les jours à 11 h 55 et ses canons d'époque Louis XV
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