1495-1537 : Charles de Bourbon (1489 † 1537), fils du précédent, duc de Vendôme, pair de France, comte de Soissons, de Marle, de Conversano, vicomte de Meaux, seigneur d'Épernon, de Montdoubleau, de Condé-en-Brie, de Ham, de Gravelines, de Dunkerque, de Bohain, de Beaurevoir et de Hesdin, châtelain de Lille, gouverneur de Paris et de l'Île-de-France. Mari de Françoise de Valois-Alençon. En 1514, le comté de Vendôme est érigé en duché-pairie. En 1527, à la mort du connétable de Bourbon, Charles de Bourbon devient chef de la maison capétienne de Bourbon (mais il n'hérite pas du duché de Bourbon, confisqué par la Couronne).
1537-1562 : son fils Antoine de Bourbon (1518 † 1562), roi de Navarre par son épouse Jeanne d'Albret. Antoine Ier de Bourbon, par sa femme Jeanne d'Albret roi de Navarre, prince souverain de Béarn, duc d'Albret, comte de Foix, de Bigorre, d'Armagnac, de Rodez et de Périgord, vicomte de Limoges, seigneur du pays de Soule ; aussi duc de Vendôme et de Beaumont, comte de La Marche et d'Enghien, seigneur de Senonches, gouverneur et lieutenant général de Picardie puis de Guyenne, chevalier de l'ordre de Saint-Michel, chef des conseils et lieutenant général du royaume pendant la minorité de Charles IX, premier prince du sang et premier pair de France. Le frère cadet d'Antoine est Louis, prince de Condé, dont sont issus les Conti et les Soissons.
1562-1589 : son fils Henri IV (1553 † 1610), roi de Navarre (1572-1610) et de France (1589-1610), hérite du duché de Vendôme. En 1589, il le réunit à la Couronne, mais le donne ensuite en apanage à César de Vendôme, le fils qu'il eut de sa maîtresse Gabrielle d'Estrées ci-dessus.