L'évolution du nombre d'habitants est connue à travers les recensements de la population effectués dans la commune depuis 1793. À partir du , les populations légales des communes sont publiées annuellement dans le cadre d'un recensement qui repose désormais sur une collecte d'information annuelle, concernant successivement tous les territoires communaux au cours d'une période de cinq ans.
Pour les communes de moins de 10 000 habitants, une enquête de recensement portant sur toute la population est réalisée tous les cinq ans, les populations légales des années intermédiaires étant quant à elles estimées par interpolation ou extrapolation[7]. Pour la commune, le premier recensement exhaustif entrant dans le cadre du nouveau dispositif a été réalisé en 2006[8],[Note 2].
En 2021, la commune comptait 225 habitants, en évolution de 0 % par rapport à 2015 (Orne : −1,53 %, France hors Mayotte : +2,49 %).
La Fresnaye-au-Sauvage a compté jusqu'à 722 habitants en 1836, mais les deux communes de La Fresnaye-au-sauvage et Saint-Malo, fusionnées en 1821, totalisaient 752 habitants en 1793, lors du premier recensement républicain.
Victor Delorme, célèbre assassin du « sorcier » Léon Bunout le , une des dernières affaires de sorcellerie du département de l'Orne, résidait au hameau Haut-Bois.
↑Par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique, pour les populations légales postérieures à 1999, que les populations correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, et que les populations des années 2006, 2011, 2016, etc. pour les communes de plus de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee pour l'ensemble des communes.
↑Charles-Laurent Salch et Joseph-Frédéric Finó (photogr. Dominique Martinez), Atlas des châteaux forts en France, Strasbourg, Éditions Publitotal, , 19e éd. (1re éd. 1977), 834 p., p. 578 (cf. Fresnaye-au-Sauvage (la)).