Le Royaume de Danemark est un État souverain constitué de trois pays :
le Danemark au sens propre, territoire métropolitain situé au centre-nord de l'Europe.
les îles Féroé, archipel de l'Océan Atlantique nord-est, entre l'Écosse et l'Islande.
Le Groenland, grande île au nord-est de l'Amérique du Nord entre les océans Atlantique Nord et Arctique.
Le Groenland est de loin le plus vaste de ces trois pays avec 2 166 086 km2. Il fait du Royaume de Danemark le 12e État souverain au monde en termes de superficie. Les îles Féroé et le Groenland regroupent chacun moins de 1% de la population du Royaume.
La capitale Copenhague se trouve à l'extrémité est de cet archipel, sur l'île de Seeland, en face de la Suède. Elle fait du Danemark l'un des deux seuls États (avec la Guinée équatoriale) en partie continentaux dont la capitale est sur une île. L'île de Bornholm se trouve en mer Baltique à plus de 130 km à l'est de l'archipel principal, entre la Suède et la Pologne.
Extrêmement plat, le Danemark est le prolongement au nord de la plaine d'Europe du Nord. Son point culminant, le Møllehøj situé au centre-est du Jutland, culmine à 173 m. C'est l'un des plus bas points culminants d'un pays d'Europe, dépassant seulement ceux du Vatican, de Jersey et de Guernesey.
L’unique frontière terrestre du Danemark est avec l'État allemand du Schleswig-Holstein, au sud du Jutland.