Sur le plan du relief, la Serbie est composée de divers ensembles. La Voïvodine, au nord, comprend de vastes plaines, propices à l'agriculture. L'est du pays est constitué par des chaînes de montagnescalcaires séparées par des plaines fluviales. Le sud-ouest du pays est constitué par des montagnes anciennes et des collines. Le nord du pays est dominé par le fleuve du Danube tandis que la Morava traverse les régions plus montagneuses du sud.
En Serbie centrale, le relief est principalement composé de collines et de montagnes basses et moyennes, séparées par de nombreuses rivières et de nombreux ruisseaux. Le principal axe de communication et de développement économique s'étend du sud-est de Belgrade vers Niš et Skopje (en Macédoine du Nord), le long des vallées de la Velika Morava et de la Južna Morava. La plupart des grandes villes sont situées le long de cet axe ou non loin de lui, de même qu'il est emprunté par la principale voie ferrée du pays (la ligne ferroviaire Belgrade-Bar) et par la route européenneE75. Plus à l'est, le terrain s'élève rapidement pour former les chaînes calcaires de la Stara Planina et des monts Homolje, peuplés de manière relativement éparse. À l'ouest, le pays est également montagneux ; les massifs montagneux les plus importants de ce secteur sont les monts Zlatibor et Kopaonik.
