La ville est historiquement associée à la fondation et à l'identité de la nationalité portugaise. Guimarães, ainsi que d'autres lieux de peuplement, précède et prépare la fondation du Portugal, étant connue comme le « berceau de la nation portugaise ». Ici a eu lieu en 1128 une partie des principaux évènements politiques et militaires, qui mèneront à l'indépendance et la naissance d'une nouvelle nation. Pour cette raison, il est inscrit dans l'une des tours de l'ancienne muraille de la ville "Aqui nasceu Portugal" ("Ici est né le Portugal"), référence historique et culturelle aux habitants et aux visiteurs.
Pré et protohistoire
Le secteur auquel appartient Guimarães montre un peuplement permanent depuis au moins l'âge du cuivre, comme en témoigne la présence dans la paroisse de citânias de Briteiros et Sabroso ou un site archéologique de Penha.
L'Ara de Trajan montre l'utilisation par les Romains des sources chaudes du village de Caldas das Taipas.
La fondation de Guimarães à la fondation du Portugal
L'action politique de la reconquête organisée par le Royaume des Asturies avec l'intervention du noble et premier Comte de Portugal, Vímara Peres, durant le IXe siècle permet la fondation d'un petit bourg fortifié sous le nom de « Vimaranis » (devenant plus tard « Guimaranis »). La formation médiévale de la ville actuelle de Guimarães se fait au Xe siècle. À cette époque, la comtesse Mumadona Dias, veuve Hermenegildo Mendes, avait construit sur sa propriété de « Vimaranes » un double monastère, devenu un pôle d'attraction et qui fut à l'origine de la fixation d'un groupe de population connue comme la ville basse. Parallèlement et pour la défense de son agglomération, la comtesse fit construire un château à quelques minutes de marche, sur le haut de la colline, créant ainsi un deuxième point de fixation nommé le haut village. Les deux noyaux étant reliés par la Rua de Santa Maria.
Plus tard, le monastère est devenu collégial et royal et a acquis une grande importance en raison des privilèges et des dons que les rois et les nobles lui ont donnés. Il est devenu un important centre de pèlerinage, et de partout ont afflué croyants avec prières et promesses.
L'attribution au Comte Henri de la première charte nationale (considérée par certains comme antérieure à celle de Constantin Panóias), de date inconnue, mais peut-être en 1096, témoigne de l'importance croissante à l'époque de la ville de Guimarães.
La ville continue de croître et de s'organiser. Elle est partiellement entourée d'un mur de défense sous le règne du roi D.Dinis. Entre-temps, les ordres mendiants (ordres religieux) se sont installés à Guimarães et aident à façonner la ville. Par la suite, les deux pôles se confondent en un seul, après la réduction du mur qui séparait les deux centres de peuplement dans le règne du roi D.Joao Ier, la ville intra-muros ne va plus trop se modifier, on observe l'expansion extra-muros avec la création de nouvelles routes comme la rue dos Gatos.
Démographie
Évolution démographique (ligne 1)
1801
1849
1864
1878
1890
1900
1911
1920
1930
47 465
46 619
44 188
46 277
49 738
54 910
58 997
56 359
65 417
Évolution démographique (ligne 2)
1940
1950
1960
1970
1981
1991
2001
2004
2006
82 120
97 064
116 272
121 145
146 959
157 589
159 576
161 876
162 572
Évolution démographique (ligne 3)
2008
2009
2011
-
-
-
-
-
-
162 636
162 592
158 124
-
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Transports
Gare : la gare de Guimarães est située au sud de la ville.
Bus : Guimarães possède 32 lignes d'autobus.
Routes : la ville est reliée au sud par la A7 (Vila do Conde), à l'ouest par la A11 (IP9) et au nord par la N101 (Braga) qui traverse la ville d'est en ouest et qui part en direction de Felgueiras au sud-est de la ville.
Économie
Son économie repose sur l'agriculture, l'industrie surtout la coutellerie et les textiles.
La ville de Guimarães et sa banlieue sont réputées pour leur savoir-faire dans la production de chaussures de haute qualité.
Beaucoup de marques portugaises de textiles sont basées à Guimarães.
Pour effectuer ses courses en plein air, le centre-ville et ses ruelles offrent un grand nombre de boutiques de souvenirs, d'objets traditionnels et de prêt-à-porter.
Patrimoine
Le , le centre historique de Guimarães fut déclaré Patrimoine mondial de l'humanité par l'Unesco pour ses monuments qui datent du Moyen Âge et qui, remarquablement conservés, montrent l'évolution de l'architecture au cours des temps.
La ville possède un magnifique château, le château de Guimarães et le Palais des ducs de Bragance.
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