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En amont des Jeux, l'entreprise reconnaît ne pas pouvoir honorer son contrat du fait d'une pénurie de main-d’œuvre[4].
Dans la nuit du 2 au 3 avril 2013, un groupe de personnes attaquent à l'explosif le siège de l’entreprise à Gasperich (Luxembourg), puis tirent sur les policiers à la kalachnikov et prennent la fuite[5].
En mars 2016, G4S annonce qu'elle quittera le marché israélien pour des « raisons commerciales »[6].
En mai 2016, G4S veut ouvrir des bureaux bancaires au Royaume-Uni et dans 5 pays européens, dont la Belgique[7].
À la suite de la fusillade du 12 juin 2016 à Orlando, G4S annonce que l'auteur de la fusillade, l'un de ses employés, a fait l'objet en 2007 et en 2013 d'examens qui n'ont rien révélé de préoccupant[8]. Cela met en lumière plusieurs cas d'employés de G4S impliqués dans divers cas de violences criminelles et racistes dans les années précédentes[9].
Le 28 septembre 2018, le siège de la branche afghane de l'entreprise à Kaboul subit une attaque à la voiture piégée faisant dix tués dont 5 employés (4 Afghans et 1 Britannique) de G4S et 32 blessés[10].
En septembre 2020, GardaWorld annonce faire une offre sur G4S pour 2,95 milliards de livres, offre qui est rejetée par la direction de ce dernier[11]. En mars 2021, G4S annonce accepter l'offre de 3,8 milliards de livres d'Allied Universal, créant un nouvel ensemble de 750 000 salariés[12].